航向姿態系統是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉角的飛行儀表。它由全姿態陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態指示器組成。全姿態陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環內,所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環軸始終保持在地垂線方向上,又能使垂直陀螺的轉子軸和外環軸始終保持正交,以保證全姿態陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側姿態信息。按驅動陀螺輪運轉的分類方式有:電動和氣動。按姿態角測量分類方式有:摩擦式電位器(通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態角)和非接觸式容柵傳感器 ;對于角速度傳感器,很多人可能會比較陌生,不過,如果提到它的另一個名字——陀螺儀,相信有不少人知道。分類上,陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學陀螺儀兩種。頂管導向慣性導航系統定制價格
陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件,沒有陀螺儀,那么智能手機的多數功能基本無法實現,因為很多功能都需要精確了解手機的具體姿態。雖說手機少不了陀螺儀,但怎么看,我們的手機里都不像是裝備了這個東西,因為手機內部的空間實在是有限,似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機拆開,確實也看不到陀螺儀,這是怎么回事呢?手機中的確安裝有陀螺儀,但是手機中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同,它雖然也叫做陀螺儀,但與陀螺就沒有什么關系了,從外觀上來看,它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。陜西防爆型航姿儀陀螺儀在導航系統中,可以提供準確的方向和位置信息,用于船舶、飛機等的導航。
撓性陀螺儀,轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩,從而使轉子成為一個無約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件,它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了普遍應用。
現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上,相比傳統重力感應器只能感應左右兩個維度的(多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉動,但角度難判斷)變化,陀螺儀通過對偏轉、傾斜等動作角速度的測量,可以實現用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機攝像頭防抖。在我們按下快門時,陀螺儀測量出手機翻轉的角度,將手抖產生的偏差反饋給圖像處理器,用計算出的結果控制補償鏡片組,對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償,實現更清晰的拍照效果。陀螺儀可以用于無人機的姿態控制和導航,提供準確的飛行數據。
光纖陀螺儀,從20世紀60年代開始,美國海軍研究辦公室希望發展一種比氦-氖環形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器,也就是俗稱的光纖陀螺。目前,較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀,通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉動,從而計算出其角速率。因此,光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統,偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間。現在,光纖陀螺儀已經被普遍應用于魚雷、戰術導彈、潛艇和航天器等。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動,提供穩定可靠的測量結果。山西航姿儀
陀螺儀特點包括響應速度快、精度高、不受外部環境影響等,能夠提供可靠的姿態控制和導航信息。頂管導向慣性導航系統定制價格
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區別呢?區別很多,但較大的區別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,能做到6個方向的感應就已經很不錯了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個級別上的產品。可能看到這里,大家還是會覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機上到底有什么用呢?我們不妨來看看。導航。陀螺儀自被發明開始,就用于導航,先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應的軟件,其導航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機上用的導航儀。頂管導向慣性導航系統定制價格