不過，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導系統就被普遍應用于航空航天，這里的導彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。陀螺儀可以用于醫療設備的姿態穩定和運動追蹤，提高手術的精確性和安全性。安徽慣導價格

陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候，而較需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落。因為降落的飛機由于速度較慢，臨近失速點，這時更容易受風的影響而導致機翼上下晃動，這時就要不斷的用手指去調整飛機姿態使其保持水平不變而逐步下降高度，很多新手飛行員有時修正過多，飛機就會產生更大的晃動，很容易進入失速而導致降落失敗。但是如果將陀螺儀打開增穩狀態，由于陀螺儀的傳感器非常敏感，機翼稍微有輕微下壓，陀螺儀立即發出指令讓打副翼讓飛機回平，這個過程發生的很快，以至于你都可能看不到機翼下壓就已經被陀螺儀修正了。所以你將會看到飛機總是非常平穩的保持水平不變而逐步下降高度，對飛行員有很大的幫助。浙江慣性導航系統安裝陀螺儀作為現代導航和控制技術中的重要組成部分，為多個領域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。

MEMS陀螺相比傳統的陀螺有明顯的優勢：1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等；2、低成本；3、高可靠性、內部無轉動部件，全固態裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長；4、低功耗；5、大量程，適于高轉速大g值的場合；6、易于數字化、智能化，可數字輸出，溫度補償，零位校正等。陀螺儀工作原理：消費電子設備早在幾年前就開始使用MEMS加速計。 從游戲機到手機，從筆記本電腦到白色家電，運動控制式用戶界面和增強的保護系統給所有的消費電子產品帶來很多好處。

陀螺儀的分類：按照轉子轉動的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態角，后者用于測定姿態角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足，通常在液浮的基礎上增加磁懸浮，即由浮液承擔浮子組件的重量，而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。現代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態和位置。

陀螺儀飛輪會繞著輸出軸轉動或者不讓該軸的轉動，這取決于輸出萬向節的裝配方式是自由的還是固定的。姿態基準陀螺儀就是一種自由輸出萬向節設備，可以用于感測或測量航天器或飛機的俯仰、滾轉和偏航的姿態角。轉子的重心可以在一個固定的位置。這樣轉子繞一個軸旋轉的同時，還能夠繞另外兩個軸擺動。而且可以圍繞這個固定點在任何方向自由轉動(除了轉子旋轉引起的固有阻力以外)。一些陀螺儀用機械當量代替一個或多個元件。例如，旋轉轉子可以懸浮在流體中，而不是安裝在萬向節中。陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態識別，如體育訓練、虛擬現實等領域。浙江慣性導航系統安裝

陀螺儀可以實現高精度的姿態控制，用于飛行器、導彈等的穩定控制。安徽慣導價格

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當汽車繞y軸或z軸旋轉時，內環起到了隔離運動的作用，陀螺轉軸并不會隨汽車轉動而轉動。但當汽車繞x軸轉動時，內環上會產生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內環y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細展開。安徽慣導價格