下面重點說說。陀螺儀可以幫助手機實現很多增強現實的功能。增強現實是近期才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數據庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等等。陀螺儀可以實現無需外部參考的導航，適用于各種環境和條件下的導航需求。深圳實時航姿儀

不過，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導系統就被普遍應用于航空航天，這里的導彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進化。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。深圳實時航姿儀未來，隨著人工智能和自動駕駛技術的發展，陀螺儀將繼續發揮關鍵作用，支持智能交通和自動化系統的實現。

陀螺儀到底有什么用呢？頭一大用途，導航。陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀。第二大用途，可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途，各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。第四大用途，可以用作輸入設備，陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。

更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。根據二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質，可以把這種陀螺儀分成三種類型：速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩)；積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；無約束陀螺(它只有慣性反作用力矩)；除了機、電框架式陀螺儀以外，還出現了某些新型陀螺儀，如靜電式自由轉子陀螺儀，撓性陀螺儀，激光陀螺儀等。陀螺儀具有高精度和快速響應的特點，可以提供準確的角速度和角位移測量。

陀螺儀是將一個中心輪盤安裝在兩個或三個萬向節上的裝置。這些萬向節通過樞軸支撐可以使這個中心輪盤繞單個軸旋轉。如果三個萬向節為一組，且每一個都通過正交的樞軸安裝在另一個上，就可以使安裝在較內萬向節上的中心輪盤具有其自身的單獨方向，區別于其支架在空間中的方位。若是兩個萬向節為一組，做為該陀螺儀的框架的外部萬向節，被安裝成可以繞自身支架所在平面內的軸方向進行樞軸旋轉。所以這個外部萬向節只可以在一個角度上自由旋轉。陀螺儀的應用范圍普遍，包括航空航天、導航系統、慣性導航儀、無人機、汽車穩定控制等領域。深圳實時航姿儀

陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化，是導航和慣性導航系統中不可或缺的部分。深圳實時航姿儀

轉子陀螺儀，液浮陀螺儀經過幾十年的發展，技術上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應用到武器系統上，以實現隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應用，但隨著光學陀螺儀技術的出現和發展，其各方面性能指標均不占優勢，在各領域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內外已基本停止了對動力調諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統中繼續應用，受關注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發展的空間相對受限。深圳實時航姿儀