五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點，但是五軸機床刀具姿態(tài)控制，數控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產生的又該如何應用？下面我們就結合機床結構和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關于RTCPRTCP，在科德數控GNC61五軸數控系統(tǒng)里，認為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。PocketNC的加工設備維護成本低，適合長期使用。上海PocketNC圖片

X-Y-Z軸電機參數為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復誤差-+/-0.0005.零負荷下重復誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉平面上的雕刻參數為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復誤差-+/-0.025°·零負荷下重復誤差+/-0.025°。PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。哈爾濱模塊PocketNCPocketNC的加工表面光潔度高，減少了后續(xù)拋光工序。

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。

不同于現(xiàn)在正火的 3D 打印機這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機床，Pocket NC 完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態(tài)（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床。PocketNC支持多種文件格式導入，如STL、STEP和IGES。

精選材料，高精度制造：為了確保機器的加工精度，PocketNC多軸數控機床采用了精選的鑄鐵材料鑄造，并采用高精度研磨滾珠絲桿。這些舉措使得機器在長時間的工作狀態(tài)下，仍能保持良好的精度和穩(wěn)定性，提高了機器的使用壽命。占地小，功能強大：這款數控機床占地0.5平方米，具有實際加工能力強大。其緊湊的設計和出色的性能使得這款機器成為空間有限的用戶的理想選擇。無論是大型零件的精細加工，還是小型零件的高效制作，PocketNC都能輕松應對。PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費。安徽PocketNC推薦

PocketNC的加工設備具有高可靠性，減少了設備故障率。上海PocketNC圖片

別看它的體積很小就認為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機，主軸為65-10000rpm（額定轉速50000rpm）的轉速性能對于偏向專業(yè)領域的設計人員來說也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機參數為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復誤差-+/-0.0005.零負荷下重復誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉平面上的雕刻參數為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復誤差-+/-0.025°·零負荷下重復誤差+/-0.025°。上海PocketNC圖片