四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō)，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制。四向穿梭車可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作。浙江低成本四向穿梭車大概多少錢

四向穿梭車是不是自動(dòng)化貨架？毫無(wú)疑問(wèn)，四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成，無(wú)需人工操作，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。四向穿梭車貨架搭配許多自動(dòng)化設(shè)備的軟件操作管理系統(tǒng)，在管理系統(tǒng)的控制下，各種設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)。全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架除了四向穿梭車貨架外，還有料箱多層穿梭車貨架、堆垛機(jī)穿梭車貨架、子母穿梭車貨架以及堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)，這些都屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架。特別是堆垛機(jī)立體庫(kù)，貨架高度可以設(shè)計(jì)20米以上，能充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，存儲(chǔ)容量高，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，作業(yè)效率比非智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架高5倍以上，降低人工作業(yè)成本。浙江低成本四向穿梭車大概多少錢四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。

四向穿梭車的原理結(jié)構(gòu)：四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。它利用四向穿梭車的垂直和水平運(yùn)動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫(kù)和取回。四向穿梭車的工作效率低于堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)。穿梭車可以前、后、左、右、左四個(gè)方向行駛，但轉(zhuǎn)向需要抬起車身。堆垛機(jī)在一條小巷里。在天地軌道上運(yùn)行，堆垛機(jī)可以有更快的起升和運(yùn)行速度。四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車方面存在差異，已普遍應(yīng)用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存放貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)輸貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。

四向穿梭車的性能特點(diǎn)：1、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運(yùn)至指定出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi)。2、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或雙深貨位存取料箱，3、同時(shí)依靠準(zhǔn)確的換向定位設(shè)計(jì)，確保了更靈活、更可靠、更高效的優(yōu)勢(shì)。4、可任意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉(cāng)庫(kù)出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫(kù)的效率。5、四向車驅(qū)動(dòng)部分采用高效節(jié)能電機(jī)，利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù)，在穿梭車減速過(guò)程中將釋放能量收集起來(lái)，再次利用，降低穿梭車能耗。四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。

四向穿梭車的特點(diǎn)：(1)、四向穿梭車的高度尺寸小，節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間；穿梭車不但可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向運(yùn)行，還可以通過(guò)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層操作，進(jìn)一步增加了四向穿梭車貨架操作的靈活性和可擴(kuò)展性。(2)、四向穿梭車可以在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道自由行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面地板上的任何貨物位置。(3)、在提升機(jī)的幫助下，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層操作；實(shí)現(xiàn)空間立體運(yùn)動(dòng)，精確控制貨架區(qū)各貨位貨物的存取作業(yè)。四向穿梭車減輕了倉(cāng)庫(kù)人員的工作量，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能性方案。四向穿梭車可以通過(guò)增加穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。北京四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)商

四向穿梭車的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要，只有經(jīng)常對(duì)車輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng)，才能有效地降低車輛故障率。浙江低成本四向穿梭車大概多少錢

四向穿梭車系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng)，一臺(tái)四向穿梭車便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人，在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選，但是速度更快，達(dá)到5m/s，是人工揀選作業(yè)效率的五倍；同時(shí)借助精確定位技術(shù)，節(jié)省了找貨位時(shí)間；揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來(lái)看，一臺(tái)四向穿梭車一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量，如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算，則可以代替4~6個(gè)工人，在經(jīng)濟(jì)性方面無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向，能夠直接將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次，四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。浙江低成本四向穿梭車大概多少錢