傳統(tǒng)的倉儲式貨架需要預留叉車的作業(yè)通道，這樣會導致一部分的倉儲空間白白浪費掉，降低倉儲利用低率，同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲的使用成本增加。為了提高倉儲空間的利用率，實現倉庫的高密度存儲，以四向穿梭車為主要設備的穿梭式貨架系統(tǒng)應運而生，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。智世智能四向穿梭車設備自身無固態(tài)油脂。安徽智能四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車是由兩向穿梭車的結構設計和改進而來的。托盤兩向穿梭車在取貨時可實現“先進先出”或“先進先出”模式，多用于量大品種少的行業(yè)。然而，隨著市場的不斷發(fā)展，小批量、多批次的需求不斷增加。同時，受土地使用、人工成本高等因素影響，企業(yè)對空間利用和密集倉儲的需求變得越來越迫切。在此背景下，能夠實現密集存儲、空間利用和靈活調度的托盤四向穿梭車應運而生。四向穿梭車可以應用在哪些行業(yè)？目前在制造業(yè)、冷鏈等行業(yè)。此外，對于品種少、貨量大的老工業(yè)園區(qū)和倉庫常見的比較多。四川超大型四向穿梭車四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標準化的，所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車的系統(tǒng)由智世四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲密度大，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。

四向穿梭車在倉儲中起什么的作用？1、節(jié)省人力。實際上，四向穿梭車貨架實現了自動化存取貨物操作，并通過自動識別進一步實現了存取等功能，從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕枨笞詣訉柏浾胰?”，減輕了以往倉庫工作人員超負荷的工作量，也消除了相關人員進入倉庫操作的需要，一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動的雙向穿梭車不同，四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運行，定位在一定程度上更加準確，工作效率大幅提高，使得運行能夠高效進行，為倉儲帶來了更多創(chuàng)新便捷的選擇，滿足了客戶在倉儲模式上的需求。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架例行檢查。

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機只提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會受到這方面的影響。上海四向穿梭車定制

智世智能四向穿梭車能夠自動除塵，可適應復雜環(huán)境。安徽智能四向穿梭機器人堆垛機

智世四向穿梭車的發(fā)展趨勢：更加柔性化：柔性是物流技術發(fā)展的基本方向之一，AGV的應用即充分說明了這一點。智世四向穿梭車從目前的應用看，還有進一步柔性化的空間。如可自行升降的智世四向穿梭車和可在地面行走的智世四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV，提升機，穿梭車融為一體的技術。這些技術已經有一些研究成果。更加智能化：智世四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調度對效率的影響非常大。越大的系統(tǒng)，智能化的效果越能體現。比如各種路線優(yōu)化與排隊，就對系統(tǒng)的效率會產生很大的影響。此外，小車的運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，對于系統(tǒng)的正常運行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。安徽智能四向穿梭機器人堆垛機