托架16的底部與滑槽15垂直連接,存車槽17的一端與托架16滑動(dòng)連接,存車槽17的另一端底部設(shè)置有萬向輪20,其中滑槽15的頂部設(shè)置有滾輪,滾輪位于托架16內(nèi),存車槽17通過滾輪實(shí)現(xiàn)相對滑動(dòng)。存車槽17的另一端上對稱設(shè)置一限位架18,限位架18呈u型且兩個(gè)端部設(shè)置有u型孔,限位架18通過螺栓與存車槽17連接。存車槽17的一端設(shè)置有一l型的推桿19,推桿19與掛鉤12上的凹槽匹配使用。本實(shí)施例在使用時(shí),支撐架1、車架導(dǎo)軌14通過螺栓固定在地面上合適的位置,并在支撐架1、升降架2上安裝車架導(dǎo)軌14,在兩層車架導(dǎo)軌14上放置合適數(shù)量的鎖車架3,上層的鎖車架3的萬向輪20也可以使用普通輪子。存放自行車的過程:若自行車停入地面上的鎖車架3,可直接選取空閑的存車槽17向外拉出,將自行車放入,存車槽17復(fù)位、插上限位架18即可。若停入上層的鎖車架3,先選擇一個(gè)鎖車架3支撐梁7移動(dòng)到**近的升降架2處,向前推動(dòng)存車槽17,其前端l型的推桿19頂開掛鉤12,掛鉤12旋轉(zhuǎn)同時(shí)觸碰到設(shè)置于上方的電機(jī)8的接近開關(guān)11,使電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)并釋放繞線輪13上的繩索,繩索通過定滑輪21的導(dǎo)向帶動(dòng)車架支撐梁7及車架導(dǎo)軌14下降,同時(shí)限位擋板23被彈簧頂出,防止鎖車架3左右滑動(dòng),下降到比較低端電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供?HUCK99-6001鉚槍頭C6LB-R
鉚接質(zhì)量和效率高、重復(fù)性好、設(shè)備較小、占地面積小。電磁鉚接的國外發(fā)展歷史與應(yīng)用俄羅斯和美國**早開始電磁鉚接技術(shù)的研究與開發(fā),并于20世紀(jì)70年代初期研制成功電磁鉚接設(shè)備。早期的電磁鉚接設(shè)備的鉚***/工作頭上工作電壓為數(shù)千V的高電壓,在一定程度上限制了電磁鉚接技術(shù)的使用。后來,美國和俄羅斯研制成功了鉚***工作電壓不超過500V的低壓電磁鉚接設(shè)備,電磁鉚接技術(shù)開始在飛機(jī)裝配中推廣應(yīng)用。美國格魯門公司于20世紀(jì)70年代初開始將電磁鉚接技術(shù)用于F-14飛機(jī)鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接,隨后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配,包括油箱區(qū)的密封鉚接。波音公司還在F-15飛機(jī)上采用電磁鉚接技術(shù)進(jìn)行了壁板的手工鉚接。20世紀(jì)90年代初這種技術(shù)開始應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上,并在波音、空客等公司中的應(yīng)用越來越***。1電磁鉚接技術(shù)在波音公司的應(yīng)用在波音公司,電磁鉚接技術(shù)大量用于飛機(jī)機(jī)翼壁板、翼梁的鉚接和干涉螺栓安裝,近年來又開始用于復(fù)合材料機(jī)身(波音787)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化裝配。波音公司首先在波音747、737、757、767機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配,包括油箱區(qū)的密封鉚接。HUCK99-6001鉚槍頭C6LB-R美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好!
其中屬性包括彈性模量、泊松比、密度等,對于支架及墊塊所采用的材料都是45#鋼,通過查表得到各種參數(shù),具體參數(shù),如表2所示。表245#材料屬性MaterialPerformanceof45#材料彈性模量泊松比密度kg/m3×10117890對零部件采用自動(dòng)網(wǎng)格劃分,劃分后節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為108180,網(wǎng)格單元個(gè)數(shù)為60684,定義各零部件之間的接觸關(guān)系。經(jīng)受力分析可知,由于在鉚接過程中支架固定不動(dòng),有支架下方墊塊進(jìn)行圓柱支撐約束,從而支架進(jìn)行全約束。將支架的受力進(jìn)行簡化,支架主要承受鉚接力F=11643N,動(dòng)力頭及附件G1=1400N。仿真條件設(shè)定完畢后執(zhí)行solve命令。ANSYSWorkbench后處理后處理是ANSYSWorkbench軟件的重要的環(huán)節(jié)。通過后處理可以查看ANSYSWorkbench的計(jì)算結(jié)果,從而得到支架應(yīng)力、應(yīng)變和比較大變形量圖,結(jié)果如圖8、圖9所示。通過等效應(yīng)力圖,可以看出,支架在承受比較大鉚接力時(shí),其等效應(yīng)力比較大為σmax=,而支架材料45#的屈服強(qiáng)度支架等效應(yīng)力σmax。通過支架總變形量云圖可以看出,支架總形變量為。變形量相對支架的整體結(jié)構(gòu)長度而言,可以忽略不計(jì)。基于仿真結(jié)果,考慮的支架的材料成本,可以考慮適當(dāng)將支架焊接所用的板厚度減少。
工程師應(yīng)根據(jù)不同應(yīng)用場合的需求選擇不同的工藝組合方案?5實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與討論工程實(shí)際中,為了提高生產(chǎn)效率,多采用直接測量鉚接接頭底厚的方法來評價(jià)鉚接質(zhì)量?因此為了確定仿真結(jié)果的可靠性,結(jié)合實(shí)際條件,對9組仿真參數(shù)組合進(jìn)行無釘沖鉚實(shí)驗(yàn),并測量其中3組的底厚值以及9組的鑲嵌量值,并與仿真值作對比?實(shí)驗(yàn)過程沖鉚及測量過程如圖6所示?(1)實(shí)驗(yàn)設(shè)備?實(shí)驗(yàn)?zāi)┒藞?zhí)行器采用德國TOX公司研制的氣液增力缸式機(jī)器人連接鉗(見圖6a),該連接鉗由氣液增力缸?C型鉗體?CEP400(連接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng))?壓力開關(guān)?主閥等部件組成;連接鉗的動(dòng)力及控制系統(tǒng)則由埃夫特工業(yè)機(jī)器人提供?(2)實(shí)驗(yàn)樣品?選取6塊80mm×20mm×1mm的5052鋁合金板作為基材,將6塊基板分為3組,每組2塊?將每2塊基板完全貼合放置,中間不留縫隙,在中點(diǎn)處進(jìn)行鉚接?實(shí)驗(yàn)方案?邊界條件設(shè)置均與仿真組相同?(3)實(shí)驗(yàn)步驟?沖鉚實(shí)驗(yàn)大致分為機(jī)器人系統(tǒng)給出啟動(dòng)信號(hào)控制設(shè)備啟動(dòng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到位?連接鉗進(jìn)行沖鉚?連接鉗返程?機(jī)器人準(zhǔn)備下次沖鉚(見圖6b)5個(gè)步驟?實(shí)驗(yàn)結(jié)果(1)底厚?用TOX底厚檢測儀來測量3組成形接頭的底厚(見圖6c),得到的底厚C值與仿真值的對比見表4所列?由表4可以看出。美國 哈克99-6001鉚槍頭?
電磁鉚接技術(shù)是20世紀(jì)70年代初開始發(fā)展起來的一種新的鉚接技術(shù),它利用電能-磁場能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)換,通過沖擊大電流技術(shù)獲得瞬時(shí)沖擊載荷并作用于鉚釘,鉚釘在應(yīng)力波作用下遵照金屬材料的動(dòng)力學(xué)特性成形。電磁鉚接在俄羅斯又稱磁脈沖鉚接。電磁鉚接可以應(yīng)用于各種材料鉚釘?shù)你T接成形,可以實(shí)現(xiàn)比較理想的、均勻的干涉配合,形成長壽命、高可靠性的連接。電磁鉚接能形成較均勻干涉配合連接,可以有效地施鉚鈦、不銹鋼等強(qiáng)度高、屈強(qiáng)比高、對應(yīng)變率敏感的難成形材料鉚釘,形成良好的連接。對于大直徑鉚釘或厚夾層結(jié)構(gòu),應(yīng)用電磁鉚接也可以實(shí)現(xiàn)良好的干涉配合鉚接。結(jié)合自動(dòng)化,電磁鉚接還可以用于現(xiàn)代飛機(jī)金屬和復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的鐓鉚型環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝。另外,電磁鉚接效率高、連續(xù)噪聲低、能量利用率高。表1是不同材料和直徑的鉚釘成形所需的壓鉚力,由于電磁鉚接動(dòng)力頭**終作用在設(shè)備上的后座力能降低至鉚接力的1/100,與以液壓和電動(dòng)為動(dòng)力的自動(dòng)壓鉚接設(shè)備相比,配有低電壓電磁鉚接動(dòng)力頭的自動(dòng)鉚接裝配系統(tǒng)由于不需配備液壓系統(tǒng)及用于承受鉚接后座力的弓形架,可**簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu)(可以利用機(jī)器人),充分發(fā)揮電磁鉚接和自動(dòng)鉚接的優(yōu)勢。美國哈克99-6001鉚槍頭;HUCK99-6001鉚槍頭C6LB-R
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所述調(diào)節(jié)齒輪與齒條嚙合,所述調(diào)節(jié)齒輪通過軸桿安裝有轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)輪位于支柱的外側(cè),所述轉(zhuǎn)輪的底部固定有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)輪的頂部設(shè)置有卡扣機(jī)構(gòu)。推薦的,所述卡扣機(jī)構(gòu)包括矩形管和插塊,所述矩形管固定在支柱上,所述矩形管內(nèi)部滑動(dòng)安裝有插塊,所述插塊的底端與轉(zhuǎn)輪上的缺口卡合。推薦的,所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑槽、滑板和拉桿,所述第二滑槽位于托塊的兩側(cè),所述第二滑槽的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑板,所述滑板之間固定安裝有拉桿,所述第二滑槽內(nèi)部與滑板之間安裝有固定機(jī)構(gòu)。推薦的,所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝槽、卡塊和卡槽,所述安裝槽位于托塊的內(nèi)部,且安裝槽的兩端與第二滑槽連通,所述安裝槽的內(nèi)部安裝有***彈簧,且***彈簧的兩端皆安裝有卡塊,所述滑板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與卡塊相配合的卡槽。推薦的,所述限位機(jī)構(gòu)包括匚型架、滑孔和滑桿,所述匚型架位于托塊的兩側(cè),所述匚型架的底部對稱開設(shè)有滑孔,且滑孔的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑桿,所述滑桿皆與第二滑槽固定連接,所述匚型架底部的中間位置處開設(shè)有螺紋孔,且螺紋孔的內(nèi)部螺紋安裝有***螺桿,所述***螺桿的一端與第二滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述匚型架的內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有***轉(zhuǎn)輥,所述匚型架的內(nèi)頂部開設(shè)有收縮槽。HUCK99-6001鉚槍頭C6LB-R
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