焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短，動(dòng)作迅速，可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)和焊件的觸碰，點(diǎn)和焊件的位置需要做到精確對(duì)接，它對(duì)移動(dòng)軌跡要求并不嚴(yán)格。智能焊接機(jī)器人只需要設(shè)置好控制程序，就會(huì)對(duì)焊件精確焊接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。3、焊接速度快。智能焊接機(jī)器人操作靈活，所以可以da大提高在生產(chǎn)效率。工人只需要幫助智能焊接機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)，智能焊接機(jī)器人就是一直工作，一臺(tái)智能焊接機(jī)器人的工作時(shí)長(zhǎng)是普通焊接工人的三倍。4、降低企業(yè)成本。企業(yè)想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機(jī)器人的投入運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作，根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，一名操作人員可同時(shí)操作多臺(tái)焊接機(jī)器人，降低企業(yè)的勞動(dòng)成本。5、使用壽命較長(zhǎng)。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人的使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，在使用中用戶只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)保養(yǎng)。底模采用0.5mm厚的鍍鋅鋼板，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例

采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土樓板整體性好、剛度大、防火性能好，及壓型鋼板組合樓蓋無模板、施工快的優(yōu)勢(shì)，鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理，可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑,實(shí)現(xiàn)更大跨度。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋，可減少次梁，抗剪栓釘焊接速度快，施工質(zhì)量穩(wěn)定。作為一種成熟的新技術(shù)，鋼筋桁架樓層板已在國(guó)內(nèi)外建筑工程中大量應(yīng)用，在多高層建筑中具有廣闊的應(yīng)用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件，并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設(shè)在梁上，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓層板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問題，可采用*薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動(dòng)控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準(zhǔn)確，施工快速，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例根據(jù)底部模板的不同，鋼筋桁架模板可分為 A、B兩種類型。

開洞直徑或?qū)挾葹?00～1000mm時(shí)加設(shè)加強(qiáng)筋。5、鋼桁架臨時(shí)支撐施工部分鋼桁架模板中間需設(shè)置臨時(shí)支撐，可根據(jù)樓層高度采用多種不同高度的門式架搭設(shè)而成，門式架間距18m，上鋪100×100木枋，如圖。鋼桁架臨時(shí)支撐示意圖6、輕質(zhì)加氣砌塊的放置根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為減少混凝土樓板的自重，板厚h≥140mm的板中需放置輕質(zhì)加氣混凝土砌塊，其容重大于8kN/m3，強(qiáng)度等級(jí)不低于MU5，施工時(shí)每塊砌塊下均需加設(shè)支撐鋼筋26，如圖所示。加氣磚鋪設(shè)平、立面圖7、施工注意事項(xiàng)⑴澆筑混凝土?xí)r布料不宜太集中，采用平板振搗器及時(shí)分?jǐn)傉駬v。⑵混凝土澆筑時(shí)，在泵送開關(guān)處增設(shè)控制壓力流量表進(jìn)行控制，防止較大的沖擊力和過量的混凝土對(duì)鋼樓承板結(jié)構(gòu)造成影響；施工人員及設(shè)備應(yīng)集中布置在主次梁部位，避免直接堆放在鋼板上和拖動(dòng)而造成鋼筋桁架樓承板扭曲變形。⑶施工時(shí)應(yīng)控制混凝土坍落度為12~15cm，且因鋼筋桁架樓承板滲水性和透氣性較差，混凝土凝結(jié)過程中板面水氣蒸發(fā)較快，澆筑后混凝土板表面的收縮變形大于板底，故加強(qiáng)澆水養(yǎng)護(hù)能防止和減少板面收縮裂縫和保證混凝土實(shí)體強(qiáng)度。⑷焊接采用熔透點(diǎn)焊連接，施焊前應(yīng)準(zhǔn)備邊角料引弧試焊，調(diào)整施焊電流。

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種；鋼筋桁架是在后臺(tái)加工場(chǎng)定型加工，現(xiàn)場(chǎng)施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上，再放置鋼筋桁架進(jìn)行綁扎，驗(yàn)收后澆筑混凝土。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可xian著減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工程量，加快施工進(jìn)度，增加施工安全保證，實(shí)現(xiàn)文明施工。裝配式模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保的要求。鋼構(gòu)自主研發(fā)的產(chǎn)品配套自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，da大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，有效降低了產(chǎn)品成本。主要特點(diǎn)1：適應(yīng)主體鋼結(jié)構(gòu)快速施工的要求，能夠在短時(shí)間內(nèi)提供堅(jiān)定的作業(yè)平臺(tái)，并可采用多個(gè)樓層鋪設(shè)壓型鋼板，分層澆筑混凝土板的流水施工。2：在使用階段樓承板作為混凝土樓板的受拉鋼筋，也提高了樓板的剛度，節(jié)省了鋼筋和混凝土的用量。3：壓型板表面壓紋使樓承板與混凝土之間產(chǎn)生大的結(jié)合力，使二者形成整體，配以加勁肋，使樓承板系統(tǒng)具有高、強(qiáng)承載力。4：在懸臂條件下，樓承板jin作為yong久性模板。懸挑的長(zhǎng)度可根據(jù)樓承板的截面特性來定。為了防止懸挑板的開裂，需在支座處依結(jié)構(gòu)工程師的設(shè)計(jì)配上負(fù)筋。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。

前言鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件工廠產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)縮短了工程工期。多高層鋼結(jié)構(gòu)的迅猛發(fā)展對(duì)工程工期提出了更高的要求，而樓板的施工方法是影響工期的重要因素。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。施工階段，能夠承受混凝土自重及施工荷載；使用階段，鋼筋桁架與混凝土協(xié)同工作，承受使用荷載。概況鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。根據(jù)底部模板的不同，鋼筋桁架模板可分為A、B兩種類型。A型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)安裝；B型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場(chǎng)組裝后起吊安裝。鋼筋桁架樓承板組成示意圖A型鋼筋桁架模板橫剖面圖A型鋼筋桁架模板縱剖面圖B型鋼筋桁架模板橫剖面圖B型鋼筋桁架模板縱剖面圖受力特點(diǎn)普通現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，施工階段因下部支模故基本沒有撓度，待混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后拆模，在自重作用下，樓板下?lián)希宓谆炷廉a(chǎn)生拉力、甚至出現(xiàn)裂縫。而鋼筋桁架模板根據(jù)是否設(shè)臨時(shí)支撐分為兩種情況：1.設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，與普通現(xiàn)澆混凝土樓板基本相同。2.不設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，在混凝土結(jié)硬前。設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，與普通現(xiàn)澆混凝土樓板基本相同。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例

模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保的要求。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例

上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計(jì)要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當(dāng)鋼-砼組合樓板過火后，由于過火時(shí)間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會(huì)發(fā)生不同程度的變形及損壞，因此需要對(duì)此鋼-砼組合樓板進(jìn)行過火后修復(fù)。需要考慮以下兩個(gè)方面的問題:過火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強(qiáng)度及延性是否有變化，承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問題如何解決。而對(duì)于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問題上處理起來比較有經(jīng)驗(yàn)而且不存在防腐鍍層破壞的問題。、縮口壓型鋼板，按照英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下，首度需要防護(hù)的時(shí)間為。采用鋼筋析架樓承板時(shí)，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問題。，在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。甘肅減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例