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云南固特滾焊機自動焊接機器人公司

來源: 發布時間:2024-04-24

報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障四川鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南固特滾焊機自動焊接機器人公司

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2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。云南固特滾焊機自動焊接機器人公司四川房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設定”如圖4.2;步驟二:將對應的軸,安裝提示步驟設為校正點;步驟三:設置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復位,主電上電,報警。零點記錄成功。

信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。天津隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。四川隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津固特滾焊機自動焊接機器人配件

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設備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。云南固特滾焊機自動焊接機器人公司

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