按用途劃分，消費級 GNSS 接收器普遍應用于智能手機、車載導航儀等設備。這類接收器成本較低，定位精度一般在 5 - 10 米，能滿足日常出行導航需求。專業級接收器常用于測繪、地質勘探等領域，其定位精度可達厘米級甚至毫米級，配備高性能天線與信號處理芯片，可在復雜環境下穩定工作。從接收信號類型看，單頻接收器接收單一頻率信號，成本低但受電離層影響大；雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號，通過對比不同頻率信號的傳播延遲，有效校正電離層誤差，提高定位精度，常用于對精度要求嚴苛的應用場景。GPS 信號模擬器優化信號調制方式，提高信號傳輸效率。航空GPS模擬器供應商

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數據。它首先依據預設的地理位置信息和運動參數，如起點坐標、終點坐標、行進速度、加速度等，構建一個虛擬的運動模型。利用衛星定位原理，將運動過程離散化為一系列時間節點，在每個節點上根據模型計算出對應的模擬 GPS 坐標。例如，以勻加速直線運動為例，根據運動學公式計算不同時刻物體所在位置，轉化為經緯度坐標。這些坐標信息按照 GPS 數據格式進行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數據，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數據一樣，為后續分析和應用提供基礎。航海GPS衛星信號模擬器錄制回放GPS 衛星模擬器模擬衛星壽命末期信號，評估系統可靠性。

單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。

動態場景模擬機制：為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態場景模擬能力。對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態對信號的影響。它根據設定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛星之間的相對運動速度和距離變化。根據多普勒效應，相對運動速度會導致接收信號的頻率發生偏移，模擬器相應地調整衛星信號的頻率。同時，根據距離變化調整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態場景中接收到的 GNSS 信號特征，滿足對接收機動態性能測試的需求。GPS 衛星信號模擬器模擬不同天氣下信號，分析環境影響。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據衛星軌道模型，精確計算不同時刻衛星的空間位置，這涉及復雜的天體力學算法，確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后，根據衛星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛星對應獨特的碼序列。較后，將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調制技術加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GNSS 仿真模擬器利用人工智能，智能生成模擬場景。GPS發生器

GNSS 發生器能定制信號參數，滿足特殊應用的信號要求。航空GPS模擬器供應商

GNSS 模擬器能靈活調整信號特性。在信號頻率方面，可精確設置不同衛星系統的載波頻率，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2、B3 頻段等，滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據實際場景需求進行靈活調節，模擬衛星與接收機距離變化導致的信號強度改變。調制方式更是多樣，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）外，還支持正交相移鍵控（QPSK）、二進制偏移載波（BOC）等復雜調制方式，用戶可根據特定衛星信號特征選擇合適的調制方式，實現對不同衛星信號的精細模擬與測試。航空GPS模擬器供應商