應(yīng)急救援爭(zhēng)分奪秒,準(zhǔn)確的定位至關(guān)重要,GNSS 模擬器在這方面發(fā)揮著積極作用。在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后,救援人員需快速定位受災(zāi)大眾位置。GNSS 模擬器可模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如地震后的城市廢墟中,因建筑物倒塌導(dǎo)致的信號(hào)嚴(yán)重遮擋與干擾情況,訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備在惡劣環(huán)境下準(zhǔn)確獲取位置信息。同時(shí),在制定救援方案時(shí),利用模擬器模擬不同救援路線上的衛(wèi)星信號(hào)狀況,幫助救援團(tuán)隊(duì)選擇信號(hào)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的路線,提高救援效率,為挽救生命贏得寶貴時(shí)間。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器可調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度,模擬不同距離下的信號(hào)接收。GNSS模擬器
除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常 GNSS 信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。gnss發(fā)生器廠家GNSS 仿真模擬器利用人工智能,智能生成模擬場(chǎng)景。
航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求極高,GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試過(guò)程中,模擬器模擬飛機(jī)在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號(hào)。例如,模擬飛機(jī)在進(jìn)近降落階段,受機(jī)場(chǎng)周邊地形、建筑物影響的信號(hào)變化情況,以此測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)能否精細(xì)引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù),在衛(wèi)星發(fā)射前的地面測(cè)試階段,GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號(hào),對(duì)衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行多方面測(cè)試,確保衛(wèi)星進(jìn)入太空后,能夠利用 GNSS 信號(hào)準(zhǔn)確確定軌道和姿態(tài),為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供保障。
GNSS 模擬器對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的模擬極為精細(xì)。在模擬信號(hào)頻率方面,需精細(xì)匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會(huì)影響接收機(jī)測(cè)試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要,除常見(jiàn)的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,針對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)特點(diǎn),還會(huì)采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復(fù)雜調(diào)制。信號(hào)的幅度模擬同樣關(guān)鍵,要依據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的距離、信號(hào)傳播損耗等因素,精確設(shè)定模擬信號(hào)幅度,以反映真實(shí)場(chǎng)景中信號(hào)的強(qiáng)弱變化。此外,對(duì)信號(hào)噪聲的模擬也不可或缺,通過(guò)添加高斯白噪聲等方式,模擬實(shí)際環(huán)境中信號(hào)受噪聲干擾的情況,讓接收機(jī)測(cè)試環(huán)境更貼合現(xiàn)實(shí)。GPS 信號(hào)模擬器添加噪聲干擾,測(cè)試接收機(jī)抗噪性能。
多衛(wèi)星信號(hào)模擬整合:現(xiàn)實(shí)中的 GNSS 接收機(jī)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào),所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù),分別生成每顆衛(wèi)星的信號(hào)。這些衛(wèi)星信號(hào)在時(shí)間和空間上都有特定的關(guān)系。例如,在某一時(shí)刻,不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置,它們發(fā)射的信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間和強(qiáng)度也不同。模擬器通過(guò)精確控制每顆衛(wèi)星信號(hào)的生成時(shí)間、傳播延遲和信號(hào)強(qiáng)度,將多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號(hào)組合能夠準(zhǔn)確反映真實(shí) GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)傳播到接收機(jī)的情況,為接收機(jī)提供接近真實(shí)環(huán)境的多衛(wèi)星信號(hào)輸入。GPS 信號(hào)模擬器優(yōu)化信號(hào)調(diào)制方式,提高信號(hào)傳輸效率。GNSS模擬器
GNSS 仿真模擬器運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),模擬逼真導(dǎo)航場(chǎng)景。GNSS模擬器
GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景。在城市環(huán)境模擬中,它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng),通過(guò)構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑,讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化,助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景,模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋、反射的情況,為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬。在海洋場(chǎng)景下,模擬器考慮到開(kāi)闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn),結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化,滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求。GNSS模擬器