在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題，通過內部的時間轉換機制，確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細匹配，真實模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機研發(fā)與測試提供了有力工具，適應全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GNSS 仿真模擬器結合大數(shù)據(jù)，模擬復雜地理環(huán)境信號。北斗GPS信號模擬器

GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面，需精細匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，像 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會影響接收機測試結果。調制方式也至關重要，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）調制用于生成導航電文外，針對不同衛(wèi)星信號特點，還會采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復雜調制。信號的幅度模擬同樣關鍵，要依據(jù)衛(wèi)星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素，精確設定模擬信號幅度，以反映真實場景中信號的強弱變化。此外，對信號噪聲的模擬也不可或缺，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況，讓接收機測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實。GPS信號模擬器供應商GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號，保障定位穩(wěn)定。

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型，用于簡單的場景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況，通過設定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉動、列車在環(huán)形軌道上的運行等。不規(guī)則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動，比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過引入隨機噪聲等算法實現(xiàn)。

農業(yè)生產正朝著智能化、精細化方向發(fā)展，GNSS 模擬器在其中貢獻明顯。在精細農業(yè)中，農民使用搭載 GNSS 接收機的農機設備進行作業(yè)，GNSS 模擬器可模擬農田不同位置的衛(wèi)星信號環(huán)境。比如在農田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域，模擬信號遮擋情況，測試農機自動駕駛系統(tǒng)能否準確按照預設路線進行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測試，優(yōu)化農機設備的導航算法，提高農機作業(yè)的精度，避免因定位偏差導致的資源浪費，實現(xiàn)精細投入，提高農作物產量與質量，推動農業(yè)現(xiàn)代化進程。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運行，輔助航天導航技術研究。

自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實驗室環(huán)境下模擬各種道路場景的衛(wèi)星信號。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環(huán)境，測試自動駕駛系統(tǒng)的正常定位與導航功能；模擬車輛進入城市街道時，因高樓遮擋導致的信號丟失、多路徑干擾等情況，檢驗自動駕駛系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的應對能力。通過在不同場景下反復測試，汽車制造商能優(yōu)化自動駕駛算法，提高車輛在真實道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術在投入實際應用前經過充分驗證。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號，為基礎定位應用提供支持。GPS信號模擬器供應商

GNSS 導航模擬器模擬室內導航場景，推動室內定位發(fā)展。北斗GPS信號模擬器

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內部硬件協(xié)同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置，適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網絡或特用總線連接。這種架構靈活性強，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊，適用于大規(guī)模、復雜的測試環(huán)境，如大型實驗室中多接收機同時測試，或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。北斗GPS信號模擬器