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在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢(shì)下,GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根據(jù)用戶需求,靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的比例與組合方式。在模擬過程中,能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問題,通過內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制,確保不同系統(tǒng)信號(hào)在時(shí)間上精細(xì)匹配,真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場(chǎng)景,為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測(cè)試提供了有力工具,適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GNSS 仿真模擬器結(jié)合大數(shù)據(jù),模擬復(fù)雜地理環(huán)境信號(hào)。北斗GPS信號(hào)模擬器
GNSS 模擬器對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的模擬極為精細(xì)。在模擬信號(hào)頻率方面,需精細(xì)匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會(huì)影響接收機(jī)測(cè)試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要,除常見的二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,針對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)特點(diǎn),還會(huì)采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復(fù)雜調(diào)制。信號(hào)的幅度模擬同樣關(guān)鍵,要依據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的距離、信號(hào)傳播損耗等因素,精確設(shè)定模擬信號(hào)幅度,以反映真實(shí)場(chǎng)景中信號(hào)的強(qiáng)弱變化。此外,對(duì)信號(hào)噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實(shí)際環(huán)境中信號(hào)受噪聲干擾的情況,讓接收機(jī)測(cè)試環(huán)境更貼合現(xiàn)實(shí)。GPS信號(hào)模擬器供應(yīng)商GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào),保障定位穩(wěn)定。
豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn):GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型,用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng),像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng),比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,通過引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展,GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè),GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域,模擬信號(hào)遮擋情況,測(cè)試農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測(cè)試,優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法,提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度,避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入,提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量,推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)行,輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。
自動(dòng)駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來安全行駛,GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)階段,利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)。例如,模擬車輛在高速公路上行駛時(shí)的開闊天空信號(hào)環(huán)境,測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能;模擬車輛進(jìn)入城市街道時(shí),因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況,檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。通過在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試,汽車制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法,提高車輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性,確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過充分驗(yàn)證。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號(hào),為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持。GPS信號(hào)模擬器供應(yīng)商
GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場(chǎng)景,推動(dòng)室內(nèi)定位發(fā)展。北斗GPS信號(hào)模擬器
一體式 GNSS 模擬器將信號(hào)生成、處理、控制等功能集成在一個(gè)設(shè)備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,用戶只需通過簡(jiǎn)單的操作界面即可完成信號(hào)模擬設(shè)置,適合在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、野外作業(yè)等場(chǎng)景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個(gè)模塊組成,如信號(hào)生成模塊、信號(hào)處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng),用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境,如大型實(shí)驗(yàn)室中多接收機(jī)同時(shí)測(cè)試,或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號(hào)進(jìn)行分布式模擬的場(chǎng)景。北斗GPS信號(hào)模擬器