信號生成基礎：GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法，模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例，依據開普勒定律等軌道力學知識，計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時，內置高精度時鐘模型，模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算，得到每個衛星對應的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”，每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合，利用數字信號處理器（DSP）生成較初的數字基帶信號，為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡，模擬車輛轉彎路徑。航空gnss衛星模擬器

多衛星信號模擬整合：現實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛星的信號，所以模擬器需要模擬多衛星信號場景。它依據不同衛星的軌道參數，分別生成每顆衛星的信號。這些衛星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如，在某一時刻，不同衛星處于不同的軌道位置，它們發射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度，將多顆衛星的信號進行整合。使得輸出的多衛星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統中多顆衛星信號同時傳播到接收機的情況，為接收機提供接近真實環境的多衛星信號輸入。便攜式GPS發生器錄制回放GPS 衛星信號模擬器模擬不同天氣下信號，分析環境影響。

自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發階段，利用 GNSS 模擬器可在實驗室環境下模擬各種道路場景的衛星信號。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環境，測試自動駕駛系統的正常定位與導航功能；模擬車輛進入城市街道時，因高樓遮擋導致的信號丟失、多路徑干擾等情況，檢驗自動駕駛系統在復雜環境下的應對能力。通過在不同場景下反復測試，汽車制造商能優化自動駕駛算法，提高車輛在真實道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術在投入實際應用前經過充分驗證。

單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。GPS 信號模擬器添加噪聲干擾，測試接收機抗噪性能。

信號功率是 GNSS 射頻模擬器的重要技術指標之一，其輸出功率范圍通常在 - 165dBm 至 - 20dBm 之間，可精確模擬衛星信號在不同傳播距離下的強度變化。頻率穩定度也是關鍵指標，一般要求達到 10?12 量級，確保長時間內輸出信號頻率的穩定性，避免因頻率漂移影響測試精度。通道數量決定了模擬器能夠同時模擬的衛星數量，常見的模擬器可支持 12 至 32 個通道，滿足多衛星系統測試需求。此外，信號切換時間也是考量因素，快速的信號切換時間（如微秒級）能實現不同測試場景的快速切換，提高測試效率。GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局，研究星座協同工作機制。航海gnss衛星信號模擬器錄制回放

GNSS 衛星信號模擬器可調整信號強度，模擬不同距離下的信號接收。航空gnss衛星模擬器

航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻，GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導航系統研發測試中，GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。比如在模擬飛機降落過程時，能精確模擬機場周邊復雜的信號環境，包括受地形、建筑物影響產生的信號變化，以此測試飛機導航系統能否準確引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務，在衛星入軌前的地面測試階段，GNSS 模擬器可模擬衛星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號，測試衛星的導航定位模塊性能，確保衛星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態控制，保障航天任務順利進行。航空gnss衛星模擬器