機器人特點:1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用單獨的控制模塊,不影響機床運轉。3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。4、可選:單獨料倉設計,料倉單獨自動控制。5、可選:單獨流水線。機器人分類:關節式機器人:1、機器人較大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm;2、機器人負載能力:3kg-700kg;3、機器人工作節拍:大于等于3秒;4、定位精度:±0.1mm;5、驅動形式:全伺服驅動;6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能;7、編程方式:示教編程, AS語言編程;8、料倉/輸送線:根據工件不同定制。上下料機器人降低產品不良率。深圳防爆上下料機器人定制
AGV機械手復合機器人專為CNC加工場景設計,集成移動底盤AGV、高精度機械臂、智能控制系統于一體,實現物料從緩存區到機臺的無人化精確轉運與上下料。是CNC企業選擇上下料機器人的優勢方案。主要作用:打通生產物流“然后一公里”。全流程自動化:替代人工完成CNC機床的上下料、刀具更換、成品轉運等工序,支持24小時連續作業。柔性生產適配:通過一體化控制系統,快速響應多品種、小批量訂單需求,無縫切換加工任務。安全高效協同:智能避障與動態路徑規劃功能,確保人機共線環境下的安全作業。六軸上下料機器人工作原理機器人響應速度快,提高效率。
傳統的人工生產線劣勢在哪里?1、人工成本高:①. 當企業需要招聘崗位相應人才時,待遇要求相對較高,而且人工需要企業購買五險一金,這使得企業又增加了一定的成本和負擔。②. 人工作業時容易產生情緒,影響工作進度和效率,企業和員工產生摩擦時也可能導致勞動糾紛。③. 人工相對不穩定,會有離職等現象,這影響了工作進度和生產效率,新招來的員工需要經過培訓周期才能上崗操作,這無疑是增加了企業的用工成本。④. 企業需要考慮員工的吃住,增加了企業的綜合運營成本。
控制系統功能:控制系統主要作用:上下料機器人的控制系統,作為自動化線的主要,負責指揮每部分機構協同工作,既可單獨操作,又能確保生產流程的順暢。其功能涵蓋:編程機器人運行軌跡;單獨操控各部分機構;提供詳盡的操作指南及診斷信息;協調機器人與機床間的作業流程;擁有豐富的I/O接口資源,便于擴展功能;支持多種控制模式,如自動、手動、停止、急停及故障診斷。簡言之,當機器人出現故障時,只需對機器人進行相應的調整或維修,而不會干擾到機床的正常運行。運行中對比實際與預設軌跡,評估機器人運動精度。
在工業領域中,傳統的人工生產線已經不能滿足市場的需求,許多的企業將要面臨著向自動化轉型升級,使用機器人代替人工進行上下料作業,來改善企業的現狀,提升企業在市場的競爭力。什么是上下料機器人?上下料機器人一般用于自動化生產線,替代傳統的人工完成工件的上料和下料操作,解放人力,提升作業精度以及產品質量和生產效率。機器人上下料系統已成功應用于汽車零部件、3C 電子、新能源等領域,單臺設備年運行超 8000 小時,節省人力成本 70% 以上。上下料機器人適用于汽車零部件自動化上下料。深圳加工上下料機器人市場價格
定期校準視覺系統,保證機器人對物料位置的識別準確性。深圳防爆上下料機器人定制
智能上下料機器人介紹:1、復合機器人結合了移動機器人、機械臂、AI邊緣控制器、機器視覺和自研算法軟件等多種技術組成,經過工程師調試,具有高度的靈活性、精確性和自主性,復合機器人可以幫助產線完成:物料轉運與配送、上下料作業、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉運機器人又稱搬運機器人結合了富唯自研算法軟件、移動底盤、激光雷達SLAM導航、AI邊緣控制器組成,經過工程師調試能夠幫助產線完成:物料搬運、貨物分揀等功能。如果你的企業也需要向自動化轉型升級,對上下料機器人感興趣,不妨可以交流一下。深圳防爆上下料機器人定制