上下料機(jī)器人作為智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵設(shè)備,正成為企業(yè)突破效率瓶頸的主要抓手。深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域,其上下料機(jī)器人以高精度、高柔性、高性價比的優(yōu)勢,為汽車、3C電子、新能源等行業(yè)提供全場景解決方案,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效與智能化躍遷。主要技術(shù)突破:3D視覺+AI算法,精度與效率雙提升。上下料機(jī)器人融合自研3D視覺定位技術(shù)與AI深度學(xué)習(xí)算法,定位精度高達(dá)±0.2mm,可精確識別無序堆放的復(fù)雜工件(如金屬管件、精密電子元件),抓取成功率達(dá)99.9%。上下料機(jī)器人可同時服務(wù)多臺機(jī)床,高效協(xié)同。肇慶蜘蛛手上下料機(jī)器人系統(tǒng)
多維度適配,精確貼合生產(chǎn)需求:復(fù)合機(jī)器人CNC多工序柔性上下料解決方案具有強(qiáng)大的適配能力。它可以適配不同類型的數(shù)控機(jī)床,輕松實(shí)現(xiàn)CNC高精度自動上下料。無論面對何種復(fù)雜的加工任務(wù),都能確保產(chǎn)品在工序間實(shí)現(xiàn)全自動流轉(zhuǎn)。同時,該方案還能實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)的通訊連接,為生產(chǎn)過程提供了更加穩(wěn)定、高效的保障。特別值得一提的是,它能夠適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)場景,滿足企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求。復(fù)合機(jī)器人CNC多工序柔性上下料解決方案的出現(xiàn),為企業(yè)帶來了全新的曙光。江門復(fù)合上下料機(jī)器人上下料機(jī)器人可與 MES 系統(tǒng)對接,實(shí)現(xiàn)智能管理。
機(jī)械構(gòu)造及特性:模塊化設(shè)計(jì):上下料機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì),能夠靈活地進(jìn)行各種組合,從而構(gòu)建出多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。其關(guān)鍵組件包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)以及爪手系統(tǒng)等。這些模塊在機(jī)械結(jié)構(gòu)上相互單獨(dú),同時又能在一個預(yù)定的范圍內(nèi)自由組合,使得機(jī)器人能夠適應(yīng)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等多種設(shè)備的自動化生產(chǎn)需求。安裝調(diào)試便捷性:在安裝調(diào)試方面,上下料機(jī)器人可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行,這樣機(jī)床部分只需采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人本身是一個單獨(dú)的實(shí)體,即使在客戶現(xiàn)場,也可以對已購機(jī)床進(jìn)行自動化改造和升級。簡言之,當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時,只需對機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整或維修,而不會干擾到機(jī)床的正常運(yùn)行。
上下料搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理:上下料搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理主要基于機(jī)械傳動、控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器和視覺系統(tǒng)的協(xié)同作用。機(jī)械傳動系統(tǒng)通過關(guān)節(jié)、齒輪、鏈條等部件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂、手爪等運(yùn)動部件的靈活運(yùn)動??刂葡到y(tǒng)作為主要部分,負(fù)責(zé)接收和處理外部指令,并通過驅(qū)動電機(jī)和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)各種動作。傳感器則用于檢測周圍環(huán)境信息,如距離、速度、重量等,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行搬運(yùn)、抓取和放置操作。部分機(jī)器人還配備了視覺系統(tǒng),通過攝像頭和圖像處理器實(shí)現(xiàn)物體識別、定位和導(dǎo)航等功能。機(jī)器人適應(yīng)高溫、粉塵等惡劣環(huán)境。
傳統(tǒng)方法的不足:Cubic提供的龍門式機(jī)器人,通過實(shí)現(xiàn)制造過程的全方面自動化,以及集成加工技術(shù)的應(yīng)用,完美適用于機(jī)床、生產(chǎn)線中的上下料、工件翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)序等環(huán)節(jié)。在當(dāng)前的國內(nèi)機(jī)械加工領(lǐng)域,專機(jī)或人工上下料的方式仍普遍存在,尤其在產(chǎn)品種類單一、產(chǎn)能相對較低的情況下,這種方式顯得尤為適用。然而,這種傳統(tǒng)的上下料方式逐漸暴露出諸多不足,例如,專機(jī)占地面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修起來極為不便,難以融入自動化流水線生產(chǎn);同時,其柔性不足,難以應(yīng)對市場的快速變化和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整需求。此外,人工上下料不僅勞動強(qiáng)度大,容易發(fā)生工傷事故,而且效率低下,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性亦難以滿足大批量生產(chǎn)的要求。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn) 24 小時連續(xù)作業(yè),減少人工操作帶來的停機(jī)時間。佛山非標(biāo)定制上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人提高企業(yè)競爭力。肇慶蜘蛛手上下料機(jī)器人系統(tǒng)
智能上下料機(jī)器人介紹:1、復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動機(jī)器人、機(jī)械臂、AI邊緣控制器、機(jī)器視覺和自研算法軟件等多種技術(shù)組成,經(jīng)過工程師調(diào)試,具有高度的靈活性、精確性和自主性,復(fù)合機(jī)器人可以幫助產(chǎn)線完成:物料轉(zhuǎn)運(yùn)與配送、上下料作業(yè)、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人又稱搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合了富唯自研算法軟件、移動底盤、激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航、AI邊緣控制器組成,經(jīng)過工程師調(diào)試能夠幫助產(chǎn)線完成:物料搬運(yùn)、貨物分揀等功能。肇慶蜘蛛手上下料機(jī)器人系統(tǒng)