技術領域[0001]本發明涉及一種點膠裝置及點膠方法。背景技術[0002]點膠制程中，點膠針的針頭容易堵塞，且容易出現撞針現象，經常需要對點膠針進行更換，而在更換點膠針后，需要對點膠針的針頭位置進行重新校正，以此保證點膠作業的正常。目前對點膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進行三個方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點膠針的位置，并不能對點膠針的點膠效果進行確認，在實際點膠時還可能出現異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時間較長。發明內容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點膠裝置及點膠方法，以解決上述問題。[0004]一種點膠裝置，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路；所述點膠裝置包括：[0005]點膠機構，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點膠機構形成所述***膠路時，承載所述***膠路；以及[0007]校正機構，耦接所述點膠機構并包括：[0008]檢測單元，用于：[0009]檢測所述***膠路的膠寬；[0010]檢測所述***膠路與基準線集的距離差；[0011]其中所述點膠機構依據所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點膠方法，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 點膠加工設備的精度通常可以達到微米級別，滿足高精度產品的需求。溫州國內點膠加工

非標點膠加工是一種定制化的點膠工藝。與標準的、大規模批量生產的點膠加工不同，非標點膠加工是根據特定產品的獨特需求和設計規格，進行個性化的點膠操作。在非標點膠加工中，點膠的位置、膠量、膠水的類型、點膠的速度和壓力等參數都根據具體產品的形狀、尺寸、材料和應用場景等因素進行精確調整和控制。這種加工方式常用于小批量生產、具有特殊形狀或功能要求的產品，或者是在研發階段需要不斷調整點膠參數以優化產品性能的情況。哪里有點膠加工量大從優點膠加工設備的軟件系統支持多種編程語言，便于用戶自定義操作流程。

    本發明提供一種點膠裝置及點膠方法。該點膠裝置包括支撐組件、位置調整組件、點膠組件和定位檢測組件；位置調整組件設置于支撐組件，點膠組件設置于位置調整組件，料盤設置于位置調整組件；位置調整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉轉動的運動，以帶動點膠組件對料盤上的產品的表面進行點膠；定位檢測組件設置于支撐組件，用于對料盤上的待點膠的產品進行定位以及對點膠后的產品進行檢測。通過在點膠裝置里同時設置點膠組件與定位檢測組件，*需一道工序即可完成對于產品的點膠與AOI，有利于提高生產效率；并且對于產品點膠后直接就進行AOI實時檢測，避免后續出現大批量不良的情況發生，有利于提高良率。1.一種點膠裝置，用于對料盤內的產品進行點膠，其特征在于，所述點膠裝置包括支撐組件、位置調整組件、點膠組件和定位檢測組件；所述位置調整組件設置于所述支撐組件上，所述點膠組件設置于所述位置調整組件，所述料盤設置于所述位置調整組件；所述位置調整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉運動，以帶動所述點膠組件對所述料盤上的產品的表面進行點膠。

    6.根據權利要求4所述的點膠設備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個第二導軌(3600)，兩個所述第二導軌(3600)設置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊，兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設置，兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠裝置包括：第三電機(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(3110)，通過所述第三權利要求書1/2頁2CNA2電機(3110)驅動所述第四連接板(3120)進行升降運動；噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉移至待點膠產品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板。 點膠加工在醫療設備制造中也有廣泛應用，如注射器、導管等的組裝。

    15.如權利要求13所述的點膠方法，其中：所述依據所述探測信息計算所述***膠路的膠寬的步驟，進一步包括：權利要求書2/3頁3CNB3依據所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權利要求11所述的點膠方法，其中：所述檢測所述***膠路與基準線集的距離差的步驟，包括：探測所述***膠路以獲得探測信息；依據所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的所述距離差。17.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準線集，形成圖像；依據所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。 點膠加工設備通常配備加熱系統，用于控制膠水的粘度和流動性。湖州點膠加工貨源充足

點膠加工可以應用于3D打印領域，實現復雜結構的精確構建。溫州國內點膠加工

點膠加工在裝備制造領域的應用不可或缺。在導彈、衛星、雷達等裝備中，點膠用于電子元件的封裝、結構件的連接和密封、光學部件的固定等。裝備對性能、可靠性和保密性要求極高，點膠加工必須滿足嚴格的標準和規范。例如，在導彈的制導系統中，點膠可以保護敏感的電子元件免受外界干擾和沖擊；在衛星的太陽能電池板組裝中，點膠用于電池片的固定和連接。在裝備制造中，通常使用具有高性能、高可靠性和特殊功能的膠水，如抗輻射膠水、耐高低溫膠水等。點膠設備需要具備高精度、高穩定性和高安全性，能夠在嚴格的保密環境下進行生產。同時，點膠加工過程需要經過嚴格的質量檢測和認證，以確保裝備的質量和性能符合作戰要求。溫州國內點膠加工