移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對(duì)點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较?。所?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測(cè)單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上??刂茊卧?2用于檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備清洗系統(tǒng),便于噴嘴的清潔和維護(hù)。鹽城點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述第二直線模組(3400)包括:底板(3410),所述第二直線模組(3400)通過所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330);第二電機(jī)(3420),所述第二電機(jī)(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端;第二絲桿,所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)(3420)相連,通過所述第二電機(jī)(3420)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第三連接板(3430),所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿,通過所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第三連接板(3430)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng),所述第二直線模組(3400)通過所述第三連接板(3430)與所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述***連接板(3330)上設(shè)有***加強(qiáng)筋(3510),所述第二連接板(3220)上設(shè)有第二加強(qiáng)筋(3520)。 泰州點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于LED制造,如LED芯片的封裝。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠加工過程中,總有可能出現(xiàn)一些問題,如果不能及時(shí)的解決這些問題,那么就有可能使得加工進(jìn)度不能達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),從而影響到出貨,如何快速的解決點(diǎn)膠加工過程中出現(xiàn)的問題,這就是很關(guān)鍵的。1.拉絲所謂拉絲,也就是在點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠加工時(shí)貼片膠斷不開,點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠頭移動(dòng)方向貼片膠呈絲狀連接這種現(xiàn)象。接絲較多,貼片膠覆蓋在印制板焊盤上,會(huì)引發(fā)焊接不良。特別是使用尺寸較大時(shí),點(diǎn)涂嘴時(shí)更易發(fā)生這種現(xiàn)象。貼片膠拉絲主要受其主成份樹脂拉絲性的影響和對(duì)點(diǎn)涂條件的設(shè)定。解決方法:a.加大點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠頭行程,降低機(jī)械手移動(dòng)速度,這將會(huì)降低生產(chǎn)節(jié)拍。b.越是低粘度、高搖溶性的材料,拉絲的傾向越小,所以要盡量選擇此類的貼片膠。c.將調(diào)溫器的溫度稍稍設(shè)高一些,強(qiáng)制性地調(diào)整成低粘度、高搖溶比的貼片膠。這時(shí)必須考慮貼片膠的貯存期和點(diǎn)膠頭的壓力。2.元器件的熱破壞在波峰焊工藝中,為提高生產(chǎn)效率,連LED、鋁電解電容等這樣的耐熱差的電子元器件也一起通過再流焊爐來固化。這時(shí),如粘接劑的固化溫度較高。上述元器件會(huì)因超過其耐熱溫度而遭到破壞。這時(shí),我們的做法,要么是后裝低耐熱元器件,要么選擇低溫固化的貼片膠。
在點(diǎn)膠過程中,視覺系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)膠水的落點(diǎn)和形狀,一旦發(fā)現(xiàn)異常,立即發(fā)出警報(bào)并停止點(diǎn)膠,避免出現(xiàn)次品。此外,閉環(huán)控制系統(tǒng)也是提高精度的關(guān)鍵。這種系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)膠的效果,例如膠量、膠點(diǎn)的大小和形狀等,并將這些數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比。如果發(fā)現(xiàn)偏差,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),如壓力、速度和時(shí)間等,以確保后續(xù)的點(diǎn)膠質(zhì)量始終符合要求。通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用,可以有效地提高點(diǎn)膠加工的精度和穩(wěn)定性,滿足各種高要求的生產(chǎn)需求。點(diǎn)膠加工設(shè)備的精度和可靠性是選擇設(shè)備時(shí)的重要考慮因素。
拉絲高度由于某些膠水粘度較大,在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷,不影響涂膠軌跡,這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點(diǎn)膠軌跡結(jié)束后,空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí),為了防止膠頭撞針,在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度,保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起點(diǎn)這段高度稱為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離,是指在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完***一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠,這段軌跡的長度稱為關(guān)膠距離6、結(jié)束動(dòng)作在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后,為了方便取放工件,提高加工效率或者加工誤差,用戶可以設(shè)定膠頭移動(dòng)至置,或加工文件起點(diǎn),或加工檔結(jié)束點(diǎn),或復(fù)位,或進(jìn)行檔連接,這個(gè)工程稱之為結(jié)束動(dòng)作。點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),便于生產(chǎn)過程的追溯和管理。蘇州點(diǎn)膠加工批量定制
點(diǎn)膠加工過程中,膠水的粘度和流動(dòng)性是影響點(diǎn)膠效果的重要因素。鹽城點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差;[0049]***,所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實(shí)施例中,探測(cè)器351為CCD相機(jī)。[0052]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請(qǐng)參閱圖3,第三方向校正:[0054]步驟S1,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)上方。[0055]具體地,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)的上方。[0056]步驟S2,將點(diǎn)膠針頭200向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約距離H。[0057]具體地,通過第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)。[0059]具體地。 鹽城點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地