2011年，美國發布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創新機器人研究和應用，加速機器人發展和使用，實現協作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年，美國發布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎技術研發，以實現協作機器人從各方面協助人類，實現多人與多機器人之間的交互協作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創新網絡”計劃下屬的先進機器人制造創新機構。2017年至2021年，經過多輪項目征集，先進機器人制造創新機構陸續發布了18個圍繞協作機器人技術應用展開的項目。如圖1所示，協作機器人在先進機器人制造創新機構每年度發布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。智能制造工廠自動化解決方案。重慶擰緊生態系統工廠自動化上料機

集成機器人控制是一種新興的工業自動化技術，它通過統一機械設備和機器人的控制，簡化了傳統的通訊連接方式。在傳統的工業應用中，機器人和機械設備由各自的**控制器控制，并通過通訊協議實現配合作業。這種方式下，機器人與設備的控制相對**，且需要掌握不同的編程語言，增加了集成的復雜性和難度。集成機器人控制的出現，旨在解決這一問題，通過統一控制平臺，實現更高效的設備與機器人協同作業。目前市場上主要有兩種集成方式：一種是保留機器人**控制器硬件，如西門子的SRCI功能，另一種是取消機器人控制器硬件，直接采用具有運動控制功能的自動化控制器。麗水智能機器人工廠自動化工作臺智能制造工廠自動化抗扭力臂。

并聯機器人也被稱為平行連桿機器人，業內根據其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機構驅動末端執行器，末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點，并且所需作業空間小。這類機器人常見于高速分揀、包裝等場景，如飲料生產線的瓶蓋擰緊、產品裝箱、碼垛等。協作機器人目前被看做工業機器人發展的新方向，主流觀點認為未來智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，其設計上注重與人類在共享工作空間內的安全交互，具備感知能力，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協同工作。這類機器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產過程中的靈活性比較大，可廣泛應用于汽車零部件制造、電子裝配等領域。

工業機器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環境的信息，以便進行正確的定位、導航和避障等任務。常見的傳感器類型包括：視覺傳感器：視覺傳感器用于捕捉目標物體的圖像或視頻數據，如攝像頭、激光雷達等。通過分析這些數據，機器人可以實現物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器：力/扭矩傳感器用于測量機器人所受到的外力和扭矩，如壓力傳感器、扭矩傳感器等。這些數據對于機器人的運動控制和負載監測至關重要。接近/距離傳感器：接近距離傳感器用于測量機器人與周圍物體的距離，以確保安全的運動范圍。常見的接近/距離傳感器有超聲波傳感器、紅外傳感器等。編碼器：編碼器是一種用于測量旋轉角度和位置信息的傳感器，如光電編碼器、磁性編碼器等。通過對這些數據的處理，機器人可以實現精確的位置控制和軌跡規劃。智能制造工廠自動化機器人。

軸承座裝配是機械件組裝的關鍵環節，裝配是否正確將直接影響全系統工作性能和整體穩定性。傳統的軸承座裝配作業主要依賴人工錘擊，時間長、勞動強度大，錘擊過程中一旦出現失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現場作業人員勞動強度、提升裝配作業效率，無錫酷藍組建攻關團隊開展自主研發，經過反復研究、試驗和改進，成功研發出軸承座自動裝配平臺。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內，再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序，實現軸承座自動、連續、精細裝配，解決了困擾**職工的難題。智能制造工廠自動化對刀儀。湖州智能制造工廠自動化

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隨著科技的發展，工業機器人已經成為現代制造業的重要“勞動力”，我們在觀看無人工廠、智能倉儲的時候，經常能看到上下翻飛的機械手、忙碌的AGV，那么這些工業機器人是如何分類的，又有哪些不同的稱謂呢？關節型機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，具有多個旋轉關節（通常6個及以上），能夠實現三維空間內的復雜運動，靈活性高，比如：遇到障礙物時，多關節機器人能繞過障礙物達到目標處。這類機器人模擬了人體的關節結構，能夠在狹小空間內完成復雜的作業任務，通常用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接等作業場景。重慶擰緊生態系統工廠自動化上料機