工廠采用先進MES系統,運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯;其生產線的特殊之處在于,所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控,能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節,讀卡器會自動讀出和錄入相關信息,反饋到控制中心進行相應處理,從而提高整個生產效率,實現自主查詢、追溯每一臺機器人的生產過程,合作客戶也可通過實時共享參與到產品“智造”全過程。生產車間配備多臺大型進口機床設備,對原材料進行時效處理、精細處理理等多項特殊處理,裝配工序采用AGV運輸關鍵部件,每臺產品在安裝完成后,均由AGV小車自動裝運送往產品檢測區進行角度、速度、精度、溫升等性能測試、系統通過自動記錄本體在120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的及制動電阻的溫升、定位精度及重復定位精度數據,做出對于本體每個零部件的使用壽命預測,檢測合格后才可放入庫。產線能在20分鐘內完成對一臺機器人本體的生產裝配,其產能預計可達到5000臺/每年。機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!高精度擺盤機器人
目前工業機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認可,在協作機器人領域已經有較為成熟的應用案例。而并聯機器人的拖動示教尚屬于前沿技術,在這種環境下,勃肯特機器人率先攻關,11月正式通過拖動示教在并聯機器人上的內部測試。福建工業機器人***選擇勃肯特機器人是一家專業提供 機器人的公司,有想法的可以來電咨詢!
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導,這種模式的改變有效的提高了產品的生產效率,降低了生產成本,同時減小了某些惡劣的生產環境對工人身體上造成的危害。在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,成為目前行業的應用和研究熱點問題,針對于此,勃肯特機器人技術團隊在前期已有的技術基礎上,完善升級了3D視覺技術,配合勃肯特串并混聯六軸機器人,開發了基于3D視覺的無序分揀技術。
工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較,并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上,串聯機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案,歡迎您的來電哦!
自工業機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人有以下特點:并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐,與串聯的懸臂梁相比剛度大,結構穩定。由于剛度大,并聯結構較串聯結構在相同的自重或體積下,有高的多的承載能力大。串聯機構末端件上的誤差是各個關節誤差的積累和放大,因而誤差大、精度低,并聯式則沒有那樣的誤差積累和放大關系,微動精度高。串聯機器人的驅動電機及傳動系統大都放在運動著的大小臂上,增加了系統的慣量,惡化了動力性能,而并聯機器人將電機置于機座上,減小了運動負荷。在位置求解上,串聯機構正解容易,但反解困難。而并聯機構正解困難,反解非常容易,而機器人在線實時計算是要計算反解的。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案,有想法可以來我司咨詢!包裝機器人價格
并聯二軸機器人按需定制。高精度擺盤機器人
在以并聯機器人為關鍵的產業生態構建藍圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創新的戰略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業記錄:從全動不起來的廢鐵,到標準節拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Polyhedron,再到現在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標準節拍,從對并聯的一無所知到現在并聯產品線全系列的布局。2019年6月,勃肯特發布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標準節拍可達500次/分鐘,其設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統,既可以保證在發揮出電機的比較好性能的前提下,又能保證機器人高速、平穩地持續運行。高精度擺盤機器人