傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供 并聯機器人服務的公司，歡迎您的來電！Delta并聯機器人

著同行業企業競爭日益激烈，人力成本不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠，進一步提高工業生產效率，促進產業結構智能調整。在這一過程中，并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為，并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程，并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統，可以根據具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據不同的形狀和顏色進行分揀，根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀電子并聯機器人生產廠家并聯機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，期待您的光臨！

勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現方向上錯，或者上料不及時現象；無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業。

勃肯特并聯機器人在醫藥行業應用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業的純凈版機器人，符合GMP藥品生產質量管理規范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統，系統廣泛應用于醫藥行業的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統，該系統廣泛應用于醫療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統，此系統滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。二軸并聯機器人品牌。

在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。工業并聯機器人定制。電子并聯機器人生產廠家

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勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。Delta并聯機器人