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協(xié)作并聯(lián)機器人功能

來源: 發(fā)布時間:2025-04-28

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,歡迎您的來電哦!協(xié)作并聯(lián)機器人功能

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著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀廣東食品行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),有需要可以聯(lián)系我司哦!

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隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長。可以說,工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,有想法可以來我司咨詢!

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勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,不能掉料。工業(yè)并聯(lián)機器人定制。遼寧檢測并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)追蹤,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);協(xié)作并聯(lián)機器人功能

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