麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉向力轉化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當車輪繞著固定輪心軸轉動的時候,這些小輥子的包絡線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動。

在麥克納姆輪基礎上,昆山市葉茂機電自主研制生產(chǎn)的全向車、全向叉車、全向搬運平臺等等。宿遷麥克納姆輪訂制價格

一、麥克納姆輪式AGV小車的車體保養(yǎng)方法

  1.用戶需每月進行一次檢查保養(yǎng)

  2.用戶每月需徹底清潔小車內電池組并給電池電極涂上潤滑油

  3.用戶在每月保養(yǎng)時需檢查每一個電室的酸液位和上部電解液的使用情況（酸液位不可以低于頂部的離析器的金屬牌標識）

  4.用戶只能夠加電離水,不可以使用日常生活的自來水或污染物（如凈化添加劑）否則會損毀電池

二、麥克納姆輪式的保養(yǎng)方法

  1.用戶每三個月需檢查保養(yǎng)一次

   2.保養(yǎng)時需檢查車輪是否有裂紋

  3.檢測輪子使用時是否有異常的聲音,如吱吱聲。如車輪發(fā)出聲音需立即咨詢**人士

淄博麥克納姆輪零售價格麥克納姆輪為基礎的移動平臺可實現(xiàn)任意方位自由移動,可前后左右直行、斜行、旋轉或其它任意組合方式移動。

    普通麥克納姆輪的受力以及行走方向不平行,因此會導致垂直方向受力嚴重,輪子對于地面所產(chǎn)生相對滑動,因此會對普通材質的麥克納姆輪表面磨損嚴重。而昆山市葉茂機電設備有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪可以根據(jù)客戶不同的要求進行定制聚氨酯材質的麥克納姆輪,根據(jù)用戶不同承載重量的需求生產(chǎn)出不同硬度的包膠輪,可有效解決普通包膠輪磨損嚴重,易脫膠等問題。昆山市葉茂機電設備有限公司是一家集聚氨酯制品設計、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售等一體的一站式生產(chǎn)廠家,主營:麥克納姆輪、聚氨酯輪、聚氨酯包膠輪、重載聚氨酯輪、物流驅動包膠輪、AGV小車輥輪、汽車的生產(chǎn)線包膠輪等多種聚氨酯產(chǎn)品,囊括了智能物流、倉儲、汽車制造、運輸、機械等多個行業(yè)。

老式全向麥克納姆輪有一個缺點：就是當遇到不平整的路面時,車輪上兩側滾子的轉軸會接觸到路面凹凸的地方,從而造成自由滾子和地面接觸不良的反應。不過,昆山葉茂機電生產(chǎn)的全向麥克納姆輪改善這一缺點,改良了全向麥克納姆輪滾子的固定方式,解決了這一問題！昆山葉茂機電在全向麥克納姆輪基礎上研制的AGV全向叉車、全向智能搬運車、全向絲桿升降平臺等智能搬運設備,都非常適合作業(yè)空間有限,作業(yè)空間狹窄的工作環(huán)境中進行使用,同時這些設備無需人員操控,能夠有效利用空間,降低人力成本,提高工作效率！在麥克納姆輪基礎上的AGV運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。

    相比較于目前市面上普通的一些移動搬運平臺，葉茂自主研發(fā)生產(chǎn)的麥克納姆輪式全向智能搬運平臺不僅能夠靈活的實現(xiàn)平面內的運載轉移,還可使平臺托舉重物并實現(xiàn)精確的定位對接與裝配,有效地提高了生產(chǎn)效率,降低了裝配風險,減少了人工不必要的支出。目前昆山葉茂研發(fā)生產(chǎn)的全向智能搬運平臺已運用于各大領域,包括航空航天、軌道交通、倉儲物流等。同時,放射性特殊環(huán)境、電力發(fā)電、武器裝配、海上鉆井等多個領域中也都可以運用這款設備。葉茂生產(chǎn)的全向智能移動機器人,車輪采用麥克納姆輪,實現(xiàn)任意角度的移動。聊城麥克納姆輪定制

麥克納姆輪車運動靈活、平穩(wěn)，通過位置細微調整實現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制。宿遷麥克納姆輪訂制價格

采用全向麥克納姆輪作為車輪的葉茂智能移動平臺,無需平臺車體做出任何的轉動,便可以輕松實現(xiàn)任意方向移動的遙控智能設備,可使平臺進行橫行,直行,斜形,前行,原地旋轉等任意的移動方式,進行平臺360度無死角的任意移動。能夠在狹窄空間中作業(yè),有效合理地利用空間資源,節(jié)約空間資源。同時,以全向麥克納姆輪技術研制的葉茂全向移動平臺,能夠沿任意連續(xù)軌跡移動到用戶指定的位置,運動十分靈活與精確,滿足了精、準定位與高精細軌跡的控制！宿遷麥克納姆輪訂制價格