麥克納姆輪式AGV智能小車可以“工業4.0”兼容,他們同時也配備了兼容性較高的AGVS調度系統,可以與ERP,MES,WMS,RFID等進行無縫隙連接并實現在任何工廠的生產環境中相輔相成。AGVS調度系統通過接收上層系統所發出的信息從而將數據智能傳送給AGV智能小車,于是AGV智能小車便會接受到系統所指定任務開啟智能化搬運工作。麥克納姆輪式AGV小車可解決工作人員原本在搬運過程中產生的搬運難題,如：重物或作業空間有限導致難搬運問題等,它們作為一款智能搬運機器人,可有效的促進作業中的分散化決策。葉茂集研發，制造和銷售為一體,專注AGV機器人及麥克納姆輪領域,為移動機器市場提供專業的機械和電子部件。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價格

葉茂AGV搬運設備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進行任意角度360°旋轉,還能夠橫行、斜行、直線運動等等。可在嚴寒或酷熱的氣候,光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內進行工作。葉茂AGV設備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營造更好更環保的工作環境,崇尚能源環保。可根據用戶不同的作業環境以及承載要求定制，滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產業的飛速發展，AGV小車車輪也需要滿足企業的需求。是智能物流倉儲行業中必不可少的智能裝備設備。南通直銷麥克納姆輪定制車輪采用麥克納姆輪可使平臺在平面內無死角任意角度自由移動，可在狹窄空間內靈活作業。

麥克納姆輪式AGV智能小車在推動“工業4.0”扮演著非常重要的角色,作為工業機器人中的其中一類,完全吻合了“工業4.0”的原則。葉茂也緊跟潮流,自主研究生產了AGV智能小車,AGV裝配搬運車,AGV叉車,全向多級絲桿升降三軸全懸浮裝配車等。為廣大用戶提供了更人性化,網格化,以及更智能化的新體驗。葉茂AGV小車的**管理系統是可以在程度上更改小車的行駛路徑,可分配任務給它,從而對其運轉路線進行管制,具有良好的靈活性。同時,AGV系統也已成為工藝流程中不可分割的一部分,作為很多工藝中連接的紐帶,所以葉茂AGV小車也是具有較高的擴展性的。

結構特點：由輪轂，輥子構成，部分含有減震環（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內部結構圖（2）萬向性：在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩性：麥克納姆輪的平穩性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩，很容易造成損失。麥克納姆輪又稱全向輪,顧名思義就是能夠進行全方向任意移動的裝置。

采用全向麥克納姆輪作為車輪的葉茂智能移動平臺,無需平臺車體做出任何的轉動,便可以輕松實現任意方向移動的遙控智能設備,可使平臺進行橫行,直行,斜形,前行,原地旋轉等任意的移動方式,進行平臺360度無死角的任意移動。能夠在狹窄空間中作業,有效合理地利用空間資源,節約空間資源。同時,以全向麥克納姆輪技術研制的葉茂全向移動平臺,能夠沿任意連續軌跡移動到用戶指定的位置,運動十分靈活與精確,滿足了精、準定位與高精細軌跡的控制！葉茂生產的AGV小車采用了麥克納姆輪技術,在搬運過程中采用轉向裝置來控制小車進行任意方向移動的運動方式。連云港專業麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪有很多不同得運動組合方式,可以實現眾多不同得運動,但是過程都是一樣的。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價格

麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進速度分解成X和Y兩個方向，故輪子可以橫向滑移，實現前進及橫行。然后依靠各自機輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在**終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價格