麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進速度分解成X和Y兩個方向，故輪子可以橫向滑移，實現(xiàn)前進及橫行。然后依靠各自機輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在**終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪為基礎(chǔ)的移動平臺可實現(xiàn)任意方位自由移動,可前后左右直行、斜行、旋轉(zhuǎn)或其它任意組合方式移動。正規(guī)麥克納姆輪零售價格

在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,各個小滾輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動.麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運動靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪.它由4個這種新型輪子進行組合,由于四個輪子是單獨的**驅(qū)動,所以可以更靈活方便的實現(xiàn)各個方向的移動功能。基于麥克納姆輪技術(shù)的360度全方向運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式.在此基礎(chǔ)上研制的360度無死角全方向叉車及各個方向智能運輸平臺都非常適合。北京老品牌麥克納姆輪廠家葉茂AGV小車車輪采用的麥克納姆輪是一種可在二維平面內(nèi)無死角任意漂移的高精度移動裝配設(shè)備。

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動的時候,這些小輥子的包絡(luò)線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動。

葉茂AGV搬運設(shè)備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進行任意角度360°旋轉(zhuǎn),還能夠橫行、斜行、直線運動等等。可在嚴寒或酷熱的氣候,光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內(nèi)進行工作。葉茂AGV設(shè)備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保。可根據(jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制，滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。是智能物流倉儲行業(yè)中必不可少的智能裝備設(shè)備！麥克納姆輪有很多不同得運動組合方式,可以實現(xiàn)眾多不同得運動,但是過程都是一樣的。

裝配了麥克納姆輪的設(shè)備可進行360度無死角的任意方位移動功能。如：前行、后退、斜形、橫行、旋轉(zhuǎn)及其它任意組合運動方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山葉茂機電研制的無人AGV搬運小車、全向叉車及其他全向搬運平臺都非常適合在作業(yè)空間狹窄、惡劣、轉(zhuǎn)運空間有限的環(huán)境種使用,可提高工作效率、增加企業(yè)空間利用率、降低人工成本、提升企業(yè)效益等方面具有非常明顯的效果。不少人剛看到這個輪子旋轉(zhuǎn)和橫行的時候都驚呆了,而且麥克納姆輪的造型十分酷炫,科技感十足,有種不明覺厲的感覺。麥克納姆輪AGV設(shè)備在提高運輸保障效率、增加空間利用率以及降低人力成本方面具有著明顯的效果。泰州銷售麥克納姆輪制造價格

葉茂集研發(fā)，制造和銷售為一體,專注AGV機器人及麥克納姆輪領(lǐng)域,為移動機器市場提供專業(yè)的機械和電子部件。正規(guī)麥克納姆輪零售價格

一、麥克納姆輪式AGV小車的車體保養(yǎng)方法1.用戶需每月進行一次檢查保養(yǎng)2.用戶每月需徹底清潔小車內(nèi)電池組并給電池電極涂上潤滑油3.用戶在每月保養(yǎng)時需檢查每一個電室的酸液位和上部電解液的使用情況（酸液位不可以低于頂部的離析器的金屬牌標識）4.用戶只能夠加電離水,不可以使用日常生活的自來水或污染物（如凈化添加劑）否則會損毀電池二、麥克納姆輪式的保養(yǎng)方法1.用戶每三個月需檢查保養(yǎng)一次2.保養(yǎng)時需檢查車輪是否有裂紋3.檢測輪子使用時是否有異常的聲音,如吱吱聲。如車輪發(fā)出聲音需立即咨詢**人士正規(guī)麥克納姆輪零售價格