麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的**。這種***移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)***移動(dòng)功能。麥克納姆輪由很多小輪子組成,同時(shí)這些輪軸都成角度,于是會(huì)把其中一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)到另一個(gè)機(jī)輪上面。宿遷**麥克納姆輪制造價(jià)格

葉茂AGV全向叉車是一款無人駕駛操控的搬運(yùn)車,用戶只需遙控或在其**管理系統(tǒng)指定其行駛路徑即可到達(dá)相應(yīng)位置。葉茂AGV全向叉車采用進(jìn)口聚氨酯材料的麥克納姆輪,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi),前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）的五大行走功能，是一款無需車體做出任何轉(zhuǎn)動(dòng)便可以實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)的智能設(shè)備。葉茂AGV全向叉車適用于各種大型設(shè)備的重載轉(zhuǎn)運(yùn),可提供0-300T的承載能力。葉茂AGV全向叉車具有自主安全系統(tǒng)：如避障(遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車）、緊急停車、電量檢測等功能，內(nèi)置的安全系統(tǒng)和傳感器能夠有效的防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生，降低事故的發(fā)生率且不會(huì)影響其他作業(yè)工具。鎮(zhèn)江便宜麥克納姆輪廠家價(jià)格葉茂麥克納姆輪采用了質(zhì)量微型球軸承和滾輪,進(jìn)口外層聚氨酯彈性體結(jié)構(gòu)加上內(nèi)層鋁芯結(jié)構(gòu)組合而成。

AGV,就是一種以裝備有光學(xué)或電磁等自動(dòng)導(dǎo)引的裝置,由AGV而研發(fā)出的全向智能搬運(yùn)車,采用了麥克納姆輪作為其行走驅(qū)動(dòng)，能夠沿您所規(guī)定的導(dǎo)引路徑去行駛,是一種具有安全保護(hù)系統(tǒng)以及各種運(yùn)載功能的智能運(yùn)輸車。目前,AGV車輛已有多種形式:潛入式、負(fù)載式、輕載多向移動(dòng)式、叉車式、牽引式等。AGV小車減少人力成本,提高工作效率!由于傳統(tǒng)的倉庫或工廠中搬運(yùn)貨物總是會(huì)耗費(fèi)大量的人力,使得工作效率低下,空間資源的緊缺,讓倉儲(chǔ)搬運(yùn)變成了一個(gè)老大難......但是麥克納姆輪式AGV小車的出現(xiàn),輕松完美的解決這一大難題！相比較傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，AGV小車在不需要人工駕駛的情況下就能平穩(wěn)輕松地沿您預(yù)定的路線自動(dòng)行駛或直接使用遙控控制,就可將貨物直接運(yùn)送到目的地.操作十分簡便,不僅降低了人力成本,還有效地提高了工作效率。

葉茂麥克納姆輪式AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電的功能,達(dá)到整整48小時(shí)連續(xù)工作運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),提高了工作效率.如在SMT行業(yè)中所應(yīng)用到的AGV,可實(shí)現(xiàn)上下料和來回運(yùn)輸?shù)墓ぷ?不需要停機(jī)便可換料,節(jié)約了人工成本并減少了人工換料的時(shí)間,有效的保障了流水線生產(chǎn)的流暢性。隨著科技的提高,我國AGV智能小車的技術(shù)也越發(fā)成熟,由于人口紅利的消失,人工成本便不斷上漲,而葉茂自主研發(fā)的AGV智能小車在很大程度上可以減少人工的不必要支出,性價(jià)比相對(duì)來說也是較高的.兩者比較下來,無人化少人化工業(yè)的變革轉(zhuǎn)型將日益增長。葉茂機(jī)電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用進(jìn)口聚氨酯材料,具有高載重、安靜、耐磨的特點(diǎn)。

麥克納姆輪自由滾子采用兩端固定支撐，在相同尺寸的輪轂上可以實(shí)現(xiàn)較高的負(fù)載能力，但它也有一個(gè)缺點(diǎn)，即當(dāng)車輪遇到路面不平整時(shí)，車輪上自由滾子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸固定處易與路面凸起的地方接觸，造成自由滾子與地面接觸不良的情形。為了改善該設(shè)計(jì)的麥克納姆輪的通過能力和道路適應(yīng)能力，對(duì)麥克納姆輪的自由滾子的固定方式做了些改良，由舊式自由滾子兩側(cè)固定支撐改為中間懸臂支撐，使得自由滾子不容易碰觸到道路面凸起處。從而**提高了麥克納姆輪的適應(yīng)性，但也付出了承載能力下降的代價(jià)當(dāng)車輪繞固定的輪軸中心運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)小滾子都能夠靈活的連續(xù)向前滾動(dòng)。宿遷**麥克納姆輪制造價(jià)格

麥克納姆輪根據(jù)各自機(jī)輪的速度和方向的運(yùn)行,這些力會(huì)產(chǎn)生合力矢量。宿遷**麥克納姆輪制造價(jià)格

麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。宿遷**麥克納姆輪制造價(jià)格