作為智能物流設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。RGV、AGV、IGV三者有何不同？這三者之間的區別到底在哪，我們先從概念上看起。RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。RGV小車通過程序控制軟件、計算機、傳感器等來實現小車的自動移動和搬運等行為。重載專業RGV小車廠家價格

RGV小車大的調度系統可接收不同的設備發出的補料請求任務,在生成具體的送料任務后能夠根據先后的順序組成任務列表,當接收到設備發出的補料后完成信號,對應的送料任務也會從列表中消除。RGV小車的調度系統是按照RGV在無線局域網中的ip編號順序所組成的RGV列表,RGV小車每間隔一段時間便會向調度系統發送自身的狀態以及位置信息,RGV小車的列表時刻更新著每臺RGV小車的實時狀態（位置）。還可設置普通用戶以及管理員登陸和操作的權限；除了狀態監控以外,系統還會提供運行的日志以及幫助說明供使用者查看。任意角度移動大品牌RGV小車市場價RGV小車涉及眾多領域,如：機械、航天航空、軌道交通、物流倉儲等,普遍應用于現代化智慧物流工廠。

AGV的組成AGV通常由以下幾個部件組成：車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統集中管理，實現24小時連續生產。驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。導向裝置：接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。通信裝置：實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度。

RGV小車是有軌自動搬運小車,其主體結構由電氣控制箱、機體、軌道、輸送機構、滑線等組成的。在系統的調配之下,RGV小車能夠自動搬運貨物的單元,將貨物從A地點搬運到B點。實現一口對多口或多口對多口的物料調撥工作。RGV小車可用于各類的高密度儲存方式的物流倉庫，RGV小車的通道可設計成任意長度,有效提高整個倉庫的儲存量,并且在操作的時候無需傳統叉車駛入巷道,無需駕駛員駕駛。使其安全性得到了提高。并且RGV小車利用無需叉車進入巷道的一大優勢,合理有效地配合小車在巷道中快速地運行,有效提高工作和運行效率。RGV小車在自動化物流體系中發揮著作用。

AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的比較好路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV小車的運行狀況不僅可在電腦的顯示屏幕上查看操控,還能在手機使用,十分便利。精密對接直銷RGV小車定做價格

RGV小車能夠和ERP、WMS等系統連接起來,完成智能化分配任務和智能生產調度。重載專業RGV小車廠家價格

RGV小車作為自動運輸系統主要的特點之一就是高度的智能化模式。RGV小車能夠實現工廠系統的運行管理、任務分發、交通管制、地圖規劃、自動充電控制等功能,同時還可與MES、ERP系統以及智能倉儲的生產線系統實現無縫融合,各個方面打造柔性化、高度自動化的現代化物流模式。RGV小車在工作的過程中所要執行的搬運任務是由物流系統的管理主機發送至RGV小車的管理控制主機上的,進而可由管理控制主機來調度RGV小車去執行相關的輸送任務,譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。重載專業RGV小車廠家價格

昆山市葉茂機電設備有限公司是一家集研發、生產、咨詢、規劃、銷售、服務于一體的生產型企業。公司成立于2006-12-25，多年來在AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車行業形成了成熟、可靠的研發、生產體系。葉茂目前推出了AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車等多款產品，已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系，目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新，把握市場關鍵需求，以重心技術能力，助力機械及行業設備發展。葉茂為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產品和服務。AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運車產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。