RGV小車的自動調度系統是連接RGV系統以及工廠生產系統MES、ERP、倉庫管理系統WMS等接口軟件,RGV小車系統中的調度軟件具有著當前作業執行狀態的查詢、作業歷史記錄的查詢、運行日志的查詢等功能,在進行RGV小車系統以及各個相關系統的信息交互以及物料信息的自動追蹤。項目中的RGV小車系統還具有著完善的故障診斷功能,在RGV小車運行的過程中如果出現故障,用戶能通過RGV小車的監控系統查看到RGV小車的運行狀態以及運行日志,讀取AGV小車的運行文件、RGV小車中的人機交互設備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設備的故障診斷。RGV小車是一款無人智能化搬運設備,它具有著應用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛等特點。智能正規RGV小車定制

RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。RGV在物流系統和工位制生產線上都有寬泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

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由RGV小車所組成的物料搬運系統具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會隨導向技術的不同而變化。無線制導的方法能在較短的時間內改變運行的路徑。對于光學指導、埋線感應、機器視覺等一些有線制導技術，對環境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導向方式對地面的平坦度的要求相對更高。不過有線制導方法在路徑的靈活性功能相對較弱,因為需要改變電磁感應的地埋線制導技術比較麻煩,也會產生相對的費用。制導技術對于RGV小車的行駛速度有著很大的影響,主要取決于RGV小車制導路徑識別的實時性。小車制導技術的路徑識別能力如：檢測的精度、實時性以及抗干擾能力能夠直接影響到制導系統的運行速度。

     每個RGV小車前后都會配備兩個緩沖器。軟泡橡膠及靈敏的行程開關能夠確保RGV小車的行程安全,行程開關能夠檢查回彈能否有效,可消除電路故障。RGV小車主要是由升降裝置、電磁鐵釋放裝置、滾球平臺組成。升降臺是一種安裝在RGV小車上能夠自由升降的一種平臺,主要能夠用于汽車裝配線中發動機、郵箱、后橋的安裝。這個裝置的結構十分緊湊且傳動靈活。升降臺主要由工作平臺及升降裝置和手動控制箱組成。其中工作平臺在使用地過程中能夠通過線性軸承的組合機構來實現任意方位的水平移動,工作臺在裝置上能夠旋轉一定角度。RGV小車的加入能夠給車間的工廠物料運輸帶來實實在在的改善,提高企業生產效率,降低生產的總成本。

RGV和AGV小車控制原理的相同點在于都采用集散控制：主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中，而車體內部也含有相對單獨的控制單元和相關元器件。不同點在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統結構如圖4。RGV小車和AGV小車特點及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統要復雜得多。它屬于輪式機器人的范疇，整個系統以一臺工控機為中樞控制單元，內部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網絡和中樞控制單元進行通信外，內部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實現中心處理單元與各信號采集單元間的數據交換。RGV小車提升了企業效益,還提高了產品質量,實現柔性化、自動化生產。精密對接**RGV小車定制

RGV小車通過程序控制軟件、計算機、傳感器等來實現小車的自動移動和搬運等行為。智能正規RGV小車定制

AGV指的是自動導引運輸車，能夠沿著指定的導引路線行駛，在搬運應用的過程中不需駕駛員駕駛，具有安全保護、避障以及載重、等各種功能的搬運小車。是以充電的蓄電池為其動力來源。現在都可以透過電腦來控制行駛路線以及修改路線，或利用電磁軌道(或者磁條)來設定行駛路線，磁條只是黏貼在地板上，無需在地板開槽，不破壞客戶現在環境，施工簡單方便，無人搬運車則按照地上所黏貼的磁條所帶來的信息進行行駛與其他動作。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。智能正規RGV小車定制

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