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工業(yè)機(jī)器人:六軸工業(yè)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)對(duì)花鍵套的精度和重復(fù)定位精度要求極高。一款用于電子裝配的精密工業(yè)機(jī)器人,其腕部關(guān)節(jié)采用的花鍵套選用質(zhì)量合金鋼制造,經(jīng)真空熱處理消除殘余應(yīng)力,保證材料組織均勻性。通過(guò)磨齒加工,花鍵套的齒形誤差控制在 ±0.002mm,齒距累積誤差 ±0.005mm,齒面粗糙度 Ra<0.2μm。與關(guān)節(jié)軸采用過(guò)盈配合,過(guò)盈量 0.01 - 0.02mm,在機(jī)器人進(jìn)行高速、頻繁的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度達(dá) 180°/s)和精密裝配作業(yè)時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動(dòng)力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm。為適應(yīng)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作需求,花鍵套表面進(jìn)行特殊涂層處理,降低摩擦系數(shù)至 0.08,減少磨損。經(jīng) 10000 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試,磨損量小于 0.01mm,確保了工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的高精度和穩(wěn)定性,滿足電子、汽車(chē)零部件等行業(yè)對(duì)精密裝配的嚴(yán)格要求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。花鍵套采用耐磨材料,適用于重載低速的傳動(dòng)場(chǎng)合。寧波鋁合金花鍵套廠
軌道交通的受電弓升降機(jī)構(gòu)中,花鍵套對(duì)受電弓的平穩(wěn)升降和可靠接觸至關(guān)重要。采用高強(qiáng)度合金鋼花鍵套,經(jīng)鍛造后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 950MPa,屈服強(qiáng)度 800MPa。花鍵套通過(guò)數(shù)控滾齒加工,齒形精度達(dá)到 GB/T 1144 - 2001 中的 5 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),表面粗糙度 Ra<0.8μm。其與受電弓推桿的配合間隙控制在 0.01 - 0.02mm,在受電弓升降過(guò)程中,能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制,升降速度均勻,無(wú)卡滯現(xiàn)象。在列車(chē)高速運(yùn)行(速度達(dá) 350km/h)時(shí),該花鍵套能保證受電弓與接觸網(wǎng)的可靠接觸,接觸壓力波動(dòng)范圍控制在 ±10N 以內(nèi),減少電弧產(chǎn)生,提高電力傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性,保障軌道交通的安全運(yùn)行。黃浦區(qū)空氣彈簧活塞花鍵套價(jià)格花鍵套與行星齒輪機(jī)構(gòu)配合,優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
軌道交通行業(yè),高鐵的牽引電機(jī)與齒輪箱連接部位,花鍵套需滿足高轉(zhuǎn)速、高可靠性要求。某高鐵動(dòng)車(chē)組的牽引傳動(dòng)系統(tǒng),采用了合金鋼制造的漸開(kāi)線花鍵套。該花鍵套經(jīng)鍛造、調(diào)質(zhì)、滾齒、剃齒等多道工序加工,齒形精度達(dá)到 GB/T 1144 - 2001 的 6 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),齒面粗糙度 Ra<0.8μm。花鍵套與軸的配合采用熱裝工藝,過(guò)盈量 0.03 - 0.04mm,在 350km/h 的高速運(yùn)行狀態(tài)下,可穩(wěn)定傳遞 3000N?m 的扭矩,振動(dòng)加速度值小于 0.5m/s2,有效降低了傳動(dòng)噪音,提高了高鐵運(yùn)行的舒適性和穩(wěn)定性。
自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送設(shè)備中,花鍵套常用于連接電機(jī)與輥筒軸,保障物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性。某汽車(chē)零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng),采用了 45# 鋼制造的矩形花鍵套。該花鍵套經(jīng)淬火 + 回火處理,硬度達(dá)到 HRC40 - 45,通過(guò)數(shù)控銑削加工,花鍵尺寸精度控制在 IT8 級(jí)。花鍵套與軸的配合間隙為 0.03 - 0.05mm,在輸送速度 1.2m/s 的工況下,可帶動(dòng)單個(gè)輥筒承載 500kg 的物料重量,且運(yùn)行過(guò)程中無(wú)打滑現(xiàn)象。經(jīng)連續(xù)運(yùn)行 10000 小時(shí)測(cè)試,花鍵套磨損量小于 0.08mm,有效減少了生產(chǎn)線的維護(hù)頻次,提升了生產(chǎn)效率。花鍵套的表面質(zhì)量影響配合間隙,精加工不可或缺。
船舶推進(jìn)系統(tǒng)中,花鍵套用于連接柴油機(jī)與螺旋槳軸,需承受巨大的扭矩和海水腐蝕。某遠(yuǎn)洋貨輪的主推進(jìn)軸系,采用了鎳基合金制造的花鍵套。該花鍵套經(jīng)真空冶煉保證材料純凈度,通過(guò)模鍛成型后進(jìn)行固溶時(shí)效處理,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 1200MPa,屈服強(qiáng)度 1000MPa。花鍵套表面鍍覆 0.1mm 厚的鎳 - 磷合金層,經(jīng)鹽霧試驗(yàn)(ASTM B117)1000 小時(shí)無(wú)腐蝕現(xiàn)象。在傳遞 80000N?m 的扭矩時(shí),花鍵套與軸的配合面接觸率大于 90%,確保了船舶在遠(yuǎn)洋航行中的可靠動(dòng)力傳輸。花鍵套應(yīng)用于汽車(chē)變速箱,提升動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性。虹口區(qū)空氣懸架鋁合金件花鍵套生產(chǎn)廠家
精密花鍵套適用于機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng),保證運(yùn)動(dòng)精度與可靠性。寧波鋁合金花鍵套廠
無(wú)人機(jī)的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)對(duì)花鍵套的輕量化與可靠性要求嚴(yán)苛。某型號(hào)長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的電機(jī)與螺旋槳連接部位,采用碳纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料制成的花鍵套。通過(guò)模壓成型工藝,使花鍵套在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí),重量比傳統(tǒng)金屬花鍵套減輕 60%。其齒形設(shè)計(jì)采用特殊的漸開(kāi)線優(yōu)化方案,齒側(cè)間隙控制在 0.02 - 0.03mm,能在無(wú)人機(jī)電機(jī) 12000 轉(zhuǎn) / 分鐘的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,穩(wěn)定傳遞 50N?m 的扭矩。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試和 50 小時(shí)連續(xù)飛行驗(yàn)證,該花鍵套未出現(xiàn)松動(dòng)、磨損現(xiàn)象,有效降低無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重量,提升續(xù)航能力,同時(shí)確保飛行過(guò)程中動(dòng)力傳輸?shù)目煽啃浴幉ㄤX合金花鍵套廠