協(xié)作機器人發(fā)展降低自動化升級門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進入。協(xié)作機器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動化升級門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時給產(chǎn)業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業(yè)機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優(yōu)點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協(xié)作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩(wěn)定性、長壽命優(yōu)勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發(fā)生器三部分，波發(fā)生器一般為橢圓結構，當波發(fā)生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態(tài)。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發(fā)生器作為輸入端，由于波發(fā)生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機昆山有賣嗎？浙江哈默納科諧波減速機服務至上

    向國內工業(yè)機器人廠商及自動化廠商批量供應達到海外**品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產(chǎn)品，以有效推進工業(yè)機器人**零部件“國產(chǎn)替代”，解決“卡脖子”難題。自2015年成立至今，智同科技已具備自主正向研發(fā)能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力，獲評為北京市專精特新“小巨人”企業(yè)。智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產(chǎn)品線上均有布局，并廣泛應用于工業(yè)機器人、精密機床、工程裝備等領域。截至目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產(chǎn)品。據(jù)介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現(xiàn)6000小時以上。在此基礎上，智同科技創(chuàng)造性的推出了機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂等定制產(chǎn)品。機器人減速機全球市場規(guī)模持續(xù)攀升的同時，**行星減速機市場也在持續(xù)穩(wěn)定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產(chǎn)品，已實現(xiàn)在高精密減速機**市場中與國外廠商的對標和替代。對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產(chǎn)能提升至30萬臺。江蘇哈默納科諧波減速機市面價哈默納科諧波減速機供應商。

    公司機器人二維和三維視覺技術已經(jīng)批量應用于公司機器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關業(yè)務中。問：減速機的國產(chǎn)化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經(jīng)引入了部分國產(chǎn)減速機供應商。諧波減速機在早前已經(jīng)實現(xiàn)了以國產(chǎn)供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優(yōu)化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產(chǎn)減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產(chǎn)化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優(yōu)勢包括哪些?答：主要優(yōu)勢有：1.掌握完整自主**技術，自產(chǎn)焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產(chǎn)品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據(jù)掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產(chǎn)品。3.結合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據(jù)采集數(shù)據(jù)機器人進行焊接軌跡和焊接參數(shù)的自編程，適用于結構類似，產(chǎn)品尺寸和裝配誤差較大的產(chǎn)品。4.在線激光跟蹤CST。

    原標題：2021年中國減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，進口替代加速，出口均價提升「圖」一、減速機綜述1、減速機定義及分類減速機又稱減速器，是工業(yè)動力傳動中不可缺少的重要基礎部件之一。減速機是一種相對精密的傳動裝置，在原動件與工作機之間起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。減速機的工作原理是將原動機提供到輸入軸的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動到輸出軸上，從而驅動工作設備運轉，以達到降低轉速、增大扭矩的作用。減速機由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件；軸承是減速機中支撐相對旋轉軸的部件；箱體指減速機的基座；法蘭是減速機中的重要連接部件；輸出軸是減速機向工作機輸出動力的軸。減速機主要包括工業(yè)通用減速機和工業(yè)**減速機，這兩大類減速機根據(jù)不同的分類依據(jù)又可分為不同的產(chǎn)品類型。減速機分類資料來源：公開資料整理2、減速機制造工藝減速機制造工藝流程復雜，具體流程如下圖所示：減速機制造工藝資料來源：國茂股份招股說明書，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理二、減速機行業(yè)發(fā)展背景1、政策環(huán)境“強基”政策利好國產(chǎn)減速機企業(yè)發(fā)展。江蘇哈默納科諧波減速機去哪買。

    來源：國信研究行業(yè)與公司綠的諧波（688017）深度：諧波減速器**，具備全球競爭力的**零部件公司具備全球競爭力的諧波減速器國內**公司自2003年起主攻諧波減速器，經(jīng)過10年技術積累2013年實現(xiàn)產(chǎn)品上市銷售且快速放量，打破了國外壟斷并實現(xiàn)批量出口，當前已處于國內**地位，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、***數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械及新能源設備等領域。成長空間廣闊，受益行業(yè)+進口替代+產(chǎn)品品類擴張三重成長邏輯精密諧波減速器是機器人三大**零部件之一，充分受益于制造升級背景下自動化普及帶來行業(yè)成長和進口替代機會，可廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、***數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械及新能源設備等領域。從市場空間看，*工業(yè)機器人用諧波減速器2018年全球需求超120萬臺，市場規(guī)模超24億元，我們預計包括非機器人應用領域在內市場空間超50億元，另一方面公司已完成開發(fā)的集成減速器/傳感器/伺服系統(tǒng)的機電一體化執(zhí)行器價值量更大，行業(yè)機電一體化趨勢有望打開公司更大成長空間。從競爭格局看，哈默納科是諧波減速器全球**，在技術積累和市場份額處于行業(yè)**地位，公司經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入諧波減速器已實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。哈默納科諧波減速機 - 商品批發(fā)價格 - 。什么哈默納科諧波減速機作用

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    來源：國泰君安證券研究結論：行業(yè)快速增長疊加公司產(chǎn)能擴張，預計2020-22年公司EPS分別為、、。結合FCFF及PE估值法，給予公司目標價183元，***覆蓋，給予增持評級。自動化需求爆發(fā)，諧波占比將持續(xù)提升。12月工業(yè)機器人產(chǎn)量增長，零部件訂單排至春節(jié)后，制造業(yè)投資恢復，疊加**下自動化需求爆發(fā)，預計行業(yè)需求復蘇可持續(xù)。協(xié)作機器人滲透率提升，以及輕負載機器人占比提升，未來諧波減速器占比將持續(xù)提升。我們預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求增速分別為、，達到145、177萬臺。產(chǎn)業(yè)化壁壘高，大客戶開拓穩(wěn)步推進。公司在國產(chǎn)機器人諧波減速器采購份額超60%，全球市場份額超6%，*次于哈默納科（HDS）。大客戶戰(zhàn)略持續(xù)推進，2017-19年占UR諧波減速器采購占比從10%提升至24%，有望繼續(xù)提升至30-40%，目前公司與那智、ABB等廠商均建立良好合作，若實現(xiàn)批量供應，則全球份額將迅速提升。對標HDS，公司質地更優(yōu)、潛力更足。公司毛利率、凈利率均大幅超越HDS，HDS目前月產(chǎn)能，公司，募投產(chǎn)能達產(chǎn)后將達5萬臺，雖HDS有產(chǎn)能翻倍計劃，考慮到其財務難以負擔巨額資本開支及高素質裝配工緊缺，產(chǎn)能擴張較難。公司機床轉臺等新產(chǎn)品不斷推出。浙江哈默納科諧波減速機服務至上

昆山精越自動化科技有限公司擁有昆山精越自動化科技有限公司于2019年03月14日成立。法定代表人孫慶玲，公司經(jīng)營范圍包括：自動化科技、智能搬運設備、機器人領域內的技術開發(fā)、技術服務、技術轉讓、技術咨詢；計算機軟硬件設計及銷售；電子工業(yè)測試設備、檢測設備、光電產(chǎn)品、五金機電、機械設備及零部件、刀具、模具、電子產(chǎn)品及零部件、塑膠原料、管材、勞保用品、石材、辦公用品的銷售；機械設備的上門維修、上門保養(yǎng)；貨物及技術的進出口業(yè)務等。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋編碼器，驅動器，無框電機，制動器。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的編碼器，驅動器，無框電機，制動器。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的編碼器，驅動器，無框電機，制動器形象，贏得了社會各界的信任和認可。