下**業(yè)覆蓋***，目前重點(diǎn)的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動(dòng)化市場規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會(huì)持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動(dòng)化**部件和工業(yè)機(jī)器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)展基于公司自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化**部件（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)控和邊緣計(jì)算模塊及以機(jī)器人為**的智能控制單元等）。公司經(jīng)過幾年的投入積累，已經(jīng)在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。在鋰電行業(yè)，自2021年開始，埃斯頓自主品牌的**部件和機(jī)器人已經(jīng)被寧德時(shí)代等主流新能源企業(yè)認(rèn)可，正式導(dǎo)入寧德時(shí)代供應(yīng)商名錄的同時(shí)已經(jīng)批量進(jìn)入新能源行業(yè)其他頭部企業(yè)，基于埃斯頓**自動(dòng)化部件及工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的新能源自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，充分體現(xiàn)具備自主**技術(shù)產(chǎn)品的優(yōu)勢，無論從產(chǎn)品精度，生產(chǎn)效率，現(xiàn)場調(diào)試，質(zhì)量管控。哈默納科諧波減速機(jī)哪家的實(shí)在。遼寧哈默納科諧波減速機(jī)價(jià)格行情

    若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內(nèi)圈與柔輪外圈處于嚙合狀態(tài)，且鋼輪內(nèi)圈齒數(shù)會(huì)比柔輪外圈多若干齒（一般為2個(gè)齒），因此若波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔輪會(huì)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的小角度。假設(shè)鋼輪內(nèi)圈有100個(gè)傳動(dòng)齒，齒數(shù)差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在精密傳動(dòng)領(lǐng)域具備高減速比體積比、高精度、高穩(wěn)定性、長壽命等優(yōu)勢。因諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，較小的體積就可以達(dá)到較高的減速比，可應(yīng)用于對尺寸要求比較高的場景，精度上看，諧波也優(yōu)于RV，壽命一般也超過RV減速器。此外，因傳動(dòng)原理不同，諧波減速器精度隨時(shí)間呈現(xiàn)非線性變化，在精度保持壽命內(nèi)可以穩(wěn)定較高的精度，使用期間一般不需要進(jìn)行特殊維護(hù)，全生命周期使用成本遠(yuǎn)低于RV。.機(jī)器人小型化趨勢***，輕負(fù)載、高精度、可協(xié)作成發(fā)展趨勢細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人需求占比***提升。截至目前，汽車制造、電子電氣仍是機(jī)器人下游比較大的兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，2019年占比分別為，但值得注意的是其他領(lǐng)域（包括很多難以細(xì)化的細(xì)分領(lǐng)域）需求占比自2018年起***提升，2018、19年分別達(dá)到。預(yù)計(jì)輕負(fù)載、高精度、可協(xié)作將成為未來機(jī)器人發(fā)展趨勢。從需求領(lǐng)域看，未來汽車制造業(yè)機(jī)器人需求占比預(yù)期將持續(xù)降低。貴州哈默納科諧波減速機(jī)價(jià)格行情哈默納科諧波減速機(jī)昆山有賣嗎？

    未來精密傳動(dòng)市場也不亞于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。風(fēng)險(xiǎn)提示：**反復(fù)導(dǎo)致業(yè)績波動(dòng)、競爭加劇導(dǎo)致盈利水平下降、市盈率高于行業(yè)和可比公司均值。以下為本報(bào)告的部分節(jié)選內(nèi)容。歡迎聯(lián)系國君**裝備團(tuán)隊(duì)獲取完整版報(bào)告。01諧波減速器**精密傳動(dòng)領(lǐng)域持續(xù)擴(kuò)張.打破哈默納科壟斷，實(shí)現(xiàn)精密減速器國產(chǎn)化.哈默納科占比全球諧波減速器70%以上市場哈默納科率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化。1947年蘇聯(lián)工程師***提出諧波傳動(dòng)原理后，1953年美國***臺(tái)諧波齒輪減速機(jī)。長谷川齒輪株式會(huì)社投入大量資金及研究力量，在1970年與USM合資成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后諧波減速器一直被日本廠商HDS高度壟斷，HDS在2011年布局中國市場，在華成立全資銷售子公司，2014年時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品的諧波減速器當(dāng)中，HDS市場占有率接近90％。哈默納科壟斷全球諧波減速器70%以上市場。日本哈默納科在減速器領(lǐng)域積累40多年的經(jīng)驗(yàn)，2018年哈默納科諧波減速器，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域哈默納科占據(jù)全球市場70%以上；而在半導(dǎo)體設(shè)備、光伏設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等**應(yīng)用場景，哈默納科全球份額超90%。.突破產(chǎn)業(yè)化壁壘，諧波減速器出貨達(dá)到全球第二綠的諧波主要從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、制造。

    協(xié)作機(jī)器人發(fā)展降低自動(dòng)化升級(jí)門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進(jìn)入。協(xié)作機(jī)器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機(jī)器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進(jìn)入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機(jī)器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機(jī)器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時(shí)給產(chǎn)業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機(jī)器人小型化趨勢下，諧波應(yīng)用占比將提升.諧波減速器更適合輕負(fù)載、高精度領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，具有高精度、高穩(wěn)定性、長壽命優(yōu)勢。從結(jié)構(gòu)上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發(fā)生器三部分，波發(fā)生器一般為橢圓結(jié)構(gòu)，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圈時(shí)，由于柔輪外徑略小于鋼輪內(nèi)徑，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內(nèi)側(cè)齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態(tài)。從傳動(dòng)原理上看，當(dāng)諧波減速器工作時(shí)，可將波發(fā)生器作為輸入端，由于波發(fā)生器與柔輪內(nèi)壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)。哈默納科諧波減速機(jī)去哪里買比較優(yōu)惠。

    市場占比較大。2019年中國減速機(jī)行業(yè)市場競爭格局（單位：%）資料來源：公開資料整理2、重點(diǎn)企業(yè)介紹國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)參與者眾多，競爭較為激烈，目前國內(nèi)市場主要由SEW、FLENDER等外資企業(yè)，國茂股份、寧波東力等國內(nèi)規(guī)模較大的減速機(jī)企業(yè)以及國內(nèi)其他規(guī)模較小的減速機(jī)企業(yè)所占據(jù)。企業(yè)介紹情況如下：減速機(jī)行業(yè)**企業(yè)介紹資料來源：國茂股份招股說明書，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理六、減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展趨勢1、進(jìn)口替代加速，國產(chǎn)化程度提高隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。同時(shí)，國內(nèi)部分企業(yè)通過技術(shù)攻關(guān)、生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，研發(fā)出的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達(dá)到國際水平，打破了國外的技術(shù)壟斷，對國際品牌進(jìn)口逐漸形成一定的替代。未來，國產(chǎn)化程度將加速提高，形成國內(nèi)自主品牌減速器與國際品牌同臺(tái)競爭的市場格局。2、產(chǎn)品向機(jī)電一體化、模塊化方向發(fā)展機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)節(jié)為高度機(jī)電耦合系統(tǒng)，機(jī)電一體化模組將減速器及其他部分零部件進(jìn)行模塊化集成，能夠提升減速器產(chǎn)品的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環(huán)節(jié)、提高集成效率。哈默納科諧波減速機(jī)有沒有推薦的。青海哈默納科諧波減速機(jī)計(jì)算

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    以上內(nèi)容節(jié)選自國泰君安證券已經(jīng)發(fā)布的研究報(bào)告《綠的諧波(688017)：精密減速器國產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)》，具體分析內(nèi)容（包括風(fēng)險(xiǎn)提示等）請?jiān)斠娡暾鎴?bào)告。報(bào)告名稱：《綠的諧波(688017)：精密減速器國產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)》發(fā)布時(shí)間：2021年1月20日發(fā)布機(jī)構(gòu)：國泰君安證券研究所報(bào)告分析師：黃琨（國君**裝備）證書編號(hào)：S05李陽東（國君**裝備）證書編號(hào)：S03更多國君研究報(bào)告亦可聯(lián)系對口銷售獲取備注《證券期貨投資者適當(dāng)性管理辦法》于2017年7月1日起正式實(shí)施，通過微信訂閱號(hào)發(fā)布的本圖文消息*面向國君證券客戶中的專業(yè)投資者，請勿對本圖文消息進(jìn)行任何形式的轉(zhuǎn)發(fā)。因本資料暫時(shí)無法設(shè)置訪問限制，若您并非國泰君安證券客戶中的專業(yè)投資者，為保證服務(wù)質(zhì)量、控制投資風(fēng)險(xiǎn)，還請取消關(guān)注，請勿訂閱、接收或使用本訂閱號(hào)中的任何信息。我們對由此給您造成的不便表示誠摯歉意，非常感謝您的理解與配合！如有任何疑問，敬請按照以下聯(lián)系方式與我們聯(lián)系。掃二維碼領(lǐng)開戶福利！免責(zé)聲明：自媒體綜合提供的內(nèi)容均源自自媒體，版權(quán)歸原作者所有，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者并獲許可。文章觀點(diǎn)***作者本人，不**新浪立場。若內(nèi)容涉及投資建議。遼寧哈默納科諧波減速機(jī)價(jià)格行情

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