2022年3月17日埃斯頓（002747）發(fā)布公告稱：MerrillLynch于2022年3月14日調(diào)研我司。本次調(diào)研主要內(nèi)容：問：公司的視覺產(chǎn)品是自主的軟件技術(shù)嗎,是否已經(jīng)應(yīng)用?答：公司擁有自主研發(fā)的視覺軟件技術(shù)和產(chǎn)品。公司機器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機的國產(chǎn)化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經(jīng)引入了部分國產(chǎn)減速機供應(yīng)商。諧波減速機在早前已經(jīng)實現(xiàn)了以國產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優(yōu)化供應(yīng)鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產(chǎn)減速機通過小批量驗證的基礎(chǔ)上，計劃進一步提高RV減速機的國產(chǎn)化水平。問：公司目前在焊接方面的技術(shù)優(yōu)勢包括哪些?答：主要優(yōu)勢有：1.掌握完整自主**技術(shù)，自產(chǎn)焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術(shù)，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產(chǎn)品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據(jù)掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產(chǎn)品。3.結(jié)合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后。哈默納科諧波減速機合作商。山東哈默納科諧波減速機價格表格

    市場占有率約有82%左右，而國內(nèi)的綠的諧波在全球市場占比約為7%。由于諧波減速器行業(yè)競爭格局較好，且毛利率較高，因此吸引眾多投資者入內(nèi)，但由于行業(yè)技術(shù)壁壘較高，因此當(dāng)前市場內(nèi)企業(yè)數(shù)量仍舊較少。綠的諧波是國內(nèi)**實現(xiàn)諧波減速器量產(chǎn)的企業(yè)，也是國內(nèi)諧波減速器市場的**企業(yè)，在2021年綠的諧波產(chǎn)能將達到20萬臺/年，到2024年產(chǎn)能將達到50萬臺/年。綠的諧波雖然在全球市場占比較小，但國內(nèi)市場占比較高，咱國內(nèi)自主品牌機器人市場的80%左右。雖然綠的諧波產(chǎn)能不斷增長，但與哈默納科仍有較大差距，當(dāng)前哈默納科擁有180萬臺/年的產(chǎn)能，且仍有擴產(chǎn)計劃，預(yù)計未來不久產(chǎn)能將達到340萬臺/年。總體來看，當(dāng)前諧波減速器行業(yè)逐漸向小型化、高精度、高速、低噪聲等方向發(fā)展，未來隨著工藝改良、生產(chǎn)技術(shù)的進步，諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，在**設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展廣闊。且未來隨著成本的下降，其下沉市場也逐漸打破。新思界產(chǎn)業(yè)分析人士表示，諧波減速器在機器人以及**設(shè)備中得到應(yīng)用，近幾年受“中國制造2025”政策的帶動，我國機器人和**設(shè)備產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，諧波減速器市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在生產(chǎn)方面，由于諧波減速器行業(yè)技術(shù)壁壘高。陜西哈默納科諧波減速機哈默納科諧波減速機 CSD系列。

    減速機是諸多國民經(jīng)濟應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵機械傳動裝置，屬于下**業(yè)所使用機械的重要基礎(chǔ)部件。《中國制造2025》提出工業(yè)強基工程，指出到2025年，70%的**基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實現(xiàn)自主保障。諸多政策利好國產(chǎn)基礎(chǔ)零部件行業(yè)發(fā)展，減速機國產(chǎn)替代利于我國裝備制造產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，符合我國制造業(yè)發(fā)展長期需求。減速機行業(yè)政策文件梳理資料來源：**公開報告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理2、社會環(huán)境減速機行業(yè)下游分布***，各個行業(yè)周期性存在錯配，因而減速機行業(yè)與宏觀經(jīng)濟增速、制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模等關(guān)聯(lián)度較高。隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展，工業(yè)水平不斷提高，制造業(yè)總體呈現(xiàn)穩(wěn)中向好的發(fā)展態(tài)勢，下游減速機需求持續(xù)增長。據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國全年全部工業(yè)增加值372575億元，比上年增長。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長。2017-2021年中國全部工業(yè)增加值及增速情況資料來源：國家統(tǒng)計局，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理3、技術(shù)環(huán)境減速機行業(yè)的主要技術(shù)特點可以概括為高、精、廣。行業(yè)的技術(shù)**為SEW、FLENDER等企業(yè)，國際**技術(shù)對減速機產(chǎn)品高、精、廣的要求主要體現(xiàn)在以下三個方面。高，即高單位體積承載能力、高可靠性、高耐用度。從齒輪材料來看，采用高性能的低碳合金鋼。

    協(xié)作機器人發(fā)展降低自動化升級門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進入。協(xié)作機器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動化升級門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時給產(chǎn)業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應(yīng)用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領(lǐng)域工業(yè)機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、精度高、壽命長等優(yōu)點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協(xié)作機器人領(lǐng)域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，具有高精度、高穩(wěn)定性、長壽命優(yōu)勢。從結(jié)構(gòu)上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發(fā)生器三部分，波發(fā)生器一般為橢圓結(jié)構(gòu)，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內(nèi)徑，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內(nèi)側(cè)齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態(tài)。從傳動原理上看，當(dāng)諧波減速器工作時，可將波發(fā)生器作為輸入端，由于波發(fā)生器與柔輪內(nèi)壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉(zhuǎn)動。哈默納科諧波減速機哪家強？

    售后服務(wù)、設(shè)備投入性價比，交貨期保證等方面都充分體現(xiàn)出公司的**競爭力，客戶的應(yīng)用體驗及設(shè)備效率均得到高度認可。在光伏行業(yè)，歷時5年發(fā)展，公司專為光伏行業(yè)設(shè)計的高速高精度大臂展大慣量的組件裝配機器人形成公司在光伏行業(yè)的主力產(chǎn)品，同時在硅片、電池片端也在2021年實現(xiàn)了批量性出貨，服務(wù)百余家光伏行業(yè)客戶。（2）在焊接等機器人剛性替換人工的下游應(yīng)用領(lǐng)域，公司在研發(fā)、銷售渠道資源建設(shè)方面的投入也帶來相應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)和行業(yè)**積累，實現(xiàn)焊接機器人業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。公司充分發(fā)揮與Cloos的協(xié)同效應(yīng)，Cloos中國市場的整合戰(zhàn)略得到貫徹實施，結(jié)合Cloos機器人焊接**技術(shù)、產(chǎn)品和公司現(xiàn)有機器人產(chǎn)品，適合中國市場的系列化Cloos產(chǎn)品已開始推向市場、**部分產(chǎn)品已得到客戶的高度認可并取得了業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，Cloos整合效應(yīng)明顯，產(chǎn)品成功進入多家工程機械**企業(yè)及汽車整車領(lǐng)域，如三一重裝、河南駿通，國內(nèi)市場同比增長375%。基于埃斯頓對中國弧焊市場的理解，結(jié)合擁有自主工業(yè)機器人的優(yōu)勢，發(fā)布了全新弧焊機器人及弧焊應(yīng)用軟件包。產(chǎn)品采用中空手腕設(shè)計，應(yīng)用于高速焊接應(yīng)用領(lǐng)域。弧焊應(yīng)用軟件包擁有豐富的焊接工藝，便捷的操作界面，節(jié)省焊接工作站調(diào)試時間。昆山有賣哈默納科諧波減速機的嗎？江蘇哈默納科諧波減速機設(shè)備

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    焊接過程中即時跟蹤自適應(yīng)功能，隨著焊接坡口，產(chǎn)品拼裝間隙或者產(chǎn)品焊接變形的變化瞬時隨時自調(diào)整焊接方式及參數(shù)。電弧跟蹤，機器人在跟蹤運動中，在進行左右跟蹤及高度跟蹤的同時，自主檢測間隙變化，并且實時調(diào)整焊接參數(shù)，**大支持0-4mm無襯墊間隙的自適應(yīng)。6.偏角焊自適應(yīng)跟蹤，通過該功能可以輕松實現(xiàn)多層多道焊接時的所有焊縫都可以進行電弧跟蹤。對解決厚板多層多道焊接時的過程變形尤為有利。7.黑燈工廠的必備AI編程，根據(jù)三維模型計算機自動生成焊接程序和參數(shù)，無需傳統(tǒng)的人工示教或人工離線的方式，**節(jié)約了人員的成本和時間成本。問：公司目前的產(chǎn)能如何?答：目前公司機器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達20,000臺套/年。此外，為進一步支撐埃斯頓發(fā)展戰(zhàn)略，埃斯頓機器人智能產(chǎn)業(yè)園二期工程正在加緊建設(shè)中，計劃2022年底完成基建，2023年開始產(chǎn)能爬坡，**終實現(xiàn)5萬套產(chǎn)能。問：公司今年下**業(yè)的發(fā)展計劃?答：公司今年仍然以快速擴張規(guī)模為主要目標(biāo)，公司采取"通用+細分"戰(zhàn)略，下**業(yè)覆蓋***，目前重點的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)。山東哈默納科諧波減速機價格表格

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