掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMI8658誕生于2021年。QMA6100P(BKM6)LGA12A級代理商

隨著物聯網概念的普及，越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯網業務的高科技企業，憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累，開發出一系列智能物聯應用方案。現代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統，且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。QMA6100P(BKM6)LGA12A級代理商矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。

傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。矽睿科技以設計研發為主導，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業務。

利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。QMA6100P(BKM6)LGA12A級代理商

車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。QMA6100P(BKM6)LGA12A級代理商

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉換到移動狀態，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據加速度計的相關數據來判定。加速度計的運動狀態檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的，自動關機節省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等。 QMA6100P(BKM6)LGA12A級代理商