斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。現貨QMI8658A

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。現貨QMI8658AAMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，以及智能交通系統。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應特定用戶要求和特定電子系統的需要而設計、制造的集成電路。ASIC的特點是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產時與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等優點。

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。

“雖然國內消費者對VR已不再陌生，但對于AR增強現實技術卻仍然白首如新。在2016到2018年之間，將有大量的AR硬件被推向市場，與此同時，電子商務、廣告、O2O等也將和AR技術相結合。預計到2020年AR市場的收入規模有望達到1200億美元，遠高于VR市場300億美元的規模。矽睿科技的三軸AMR磁傳感器產品將為國內廠商提供國際技術標準和極具性價比的解決方案，滿足企業對產品的技術、穩定性和時效性的要求，迅速將產品推向市場，滿足消費者的需求。”矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。現貨QMI8658A

上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。現貨QMI8658A

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活，在快速的生活節奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。現貨QMI8658A