利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。磁傳感器的各向異性磁阻技術（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權。現貨QMA6100P(BKM5)

隨著物聯網概念的普及，越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯網業務的高科技企業，憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累，開發出一系列智能物聯應用方案。現代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統，且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。QMC5883L地磁傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。

矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。上海矽睿科技的加速度傳感器可以提供靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、位置、單雙擊，計步，抬手亮等等功能。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術。QMC5883L地磁

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。現貨QMA6100P(BKM5)

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具，可通過啟用步數計數，活動識別，睡眠監控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農場中，可以使用傳感器監視動物的活動（例如，走地雞智能腳環上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養的。 現貨QMA6100P(BKM5)