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在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無(wú)人機(jī)類似于昆蟲(chóng),憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法,通過(guò)對(duì)這類無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無(wú)人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。慧視AI圖像處理板都可以定制哪些接口?山東人流圖像識(shí)別模塊提供商
如果是一般環(huán)境,則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);CPU主頻1.8GHz,輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景,如小型無(wú)人機(jī)吊艙,為了盡量節(jié)省空間占用,節(jié)約無(wú)人機(jī)本身能耗,則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126開(kāi)發(fā)而成,Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,十分合適。有了圖像處理板,還需要定制相應(yīng)的AI算法,在算法的賦能下,智能化的攝像頭就打造完成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。云南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)無(wú)人車避障選擇什么樣的識(shí)別模塊?
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。
在城市甚至郊外的許多區(qū)域,明令禁止無(wú)人機(jī)航飛,雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,但人工巡查始終無(wú)法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛,這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中,比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛,系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭,在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下,即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤。目前,該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo),能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms,快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問(wèn)題。62752 如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)?
無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。慧視光電能夠根據(jù)需求定制AI目標(biāo)識(shí)別模塊。吉林機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊技術(shù)
Viztra-LE034是采用RV1126開(kāi)發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。山東人流圖像識(shí)別模塊提供商
我司某客戶致力于無(wú)人機(jī)作業(yè)領(lǐng)域,有著高空目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別的需求,由于項(xiàng)目緊急,事前并沒(méi)有做好方案對(duì)比就匆匆選擇某方案落地應(yīng)用,結(jié)果花費(fèi)了大量時(shí)間去應(yīng)用適配后實(shí)際效果并不理想,隨后找到成都慧視進(jìn)行方案定制。我司算法工程師及軟件工程師針對(duì)于客戶的作業(yè)場(chǎng)景和需求,通過(guò)定制Viztra-LE034圖像處理板和目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別算法,輕松完成項(xiàng)目需求。經(jīng)過(guò)測(cè)試,針對(duì)于人、車的目標(biāo)識(shí)別跟蹤,明顯可以看出我司的跟蹤識(shí)別效果穩(wěn)定性更強(qiáng)。山東人流圖像識(shí)別模塊提供商