新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無人機(jī)的“巢穴”,無人機(jī)從這里起飛,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練跟蹤算法。安徽視頻識(shí)別AI智能高效處理
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì),不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。智慧視覺AI智能算法分析平臺(tái)SpeedDP將是圖像算法工程師的得力助手。
eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點(diǎn),是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí),如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。
夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚。而利用無人機(jī),則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無人機(jī)搭載吊艙后升空,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視,則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測(cè)的AI圖像跟蹤板,板卡在定制的對(duì)“人”的識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無人機(jī)就可以主動(dòng)靠近,并通過人工喊話、大喇叭等形式對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。如何快速完成圖像標(biāo)注工作?
在這些小型飛行器自主避障飛行中,算法的性能很關(guān)鍵,他能幫助規(guī)劃路線,識(shí)別障礙物。為了滿足這樣小型化飛行器的需求,成都慧視開發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026,這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,體積小、功耗低,用在小型無人機(jī)上不會(huì)過多增加其負(fù)擔(dān)。而4和處理器,支持INT8和INT16,能夠輸出比較大2.0TOPS的算力,足以滿足在復(fù)雜環(huán)境中快速進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。
此外,成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)還能夠針對(duì)算法進(jìn)行模型訓(xùn)練,通過大量的訓(xùn)練來提升算法性能。 節(jié)約圖像標(biāo)注的時(shí)間就是節(jié)約成本。湖北開發(fā)AI智能提供商
FPV跟蹤算法用SpeedDP幫助提升精度。安徽視頻識(shí)別AI智能高效處理
首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。安徽視頻識(shí)別AI智能高效處理