用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務(wù)中,因?yàn)闄z測物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標(biāo)注平臺SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練,能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問題。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備
在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當(dāng)監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號后,將自動向攝像機(jī)云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機(jī)將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運(yùn)動檢測,檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動目標(biāo),如果有運(yùn)動目標(biāo),則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述,提交給目標(biāo)跟蹤模塊,對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤?
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運(yùn)動檢測,目標(biāo)跟蹤,報警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實(shí)時利用檢測得到的知識去驗(yàn)證目標(biāo)的存在。
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實(shí)現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境,一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。
利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識別的過程中會遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時,識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,因此對于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。智能圖像跟蹤在機(jī)場周界中的應(yīng)用。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備
成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的!江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備
而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備