利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領(lǐng)域的廣泛應用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,需要進行大量反復的試驗訓練,通過在導彈前端植入導引頭,給導彈裝上眼睛,可以實時記錄導彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進。慧視Viztra-ME025圖像處理板。省時省力圖像處理板供應
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。遼寧圖像處理板設(shè)計瑞芯微平臺圖像處理板定制。
SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學習算法開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務器部署,高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓練和模型評估等功能,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標注,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標注時間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。
而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術(shù),實現(xiàn)遠程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機器人能夠精細電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠程操控機器人進行修補,實現(xiàn)精細縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗,快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,用在我國西部電力運維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護的關(guān)鍵技術(shù)。如何選擇合適的無人機吊艙圖像處理板?
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負責偵查,有“狼”負責打擊,而有的“狼”則負責后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務,得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務。這個智慧眼由光學系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機、圖像處理、電源系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。慧視Viztra-HE032圖像處理板。江西視頻圖像處理板
高幀頻AI圖像處理板。省時省力圖像處理板供應
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。省時省力圖像處理板供應