所述擋塊槽相向的槽壁上對稱開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位塊，兩個所述限位塊相向的一端穿過對應的限位槽槽口并向擋塊槽內延伸，且固定連接在擋塊上。與現有技術相比，本實用新型提供了一種全自動微型電機定子組裝控制設備，具備以下有益效果：該全自動微型電機定子組裝控制設備，通過設置電機、轉軸、圓盤、定子孔、擋板、下料孔、主鏈輪、轉桿、載物盤、外殼孔、從鏈輪、操作臺、安裝架和氣缸,當定子組裝時，每個定子依次落入對應的定子外殼內，推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規模生產。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規模生產。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的俯視圖；圖3為圖1中a部分的放大圖。 裝配前一定要進行檢查，所有零部件保證符合標準、完整，才能進行裝配。湖州機器人用電機裝配廠家

    且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；步驟三：頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動，安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動，進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸收縮，***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內移動，此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，調整固定板頂端到滑板底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比，本發明的有益效果：1、定位工裝移動的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸，隨著定位工裝的繼續移動，滾珠沿著斜坡滾動上移，此時帶動滑桿向上移動，且滑桿在套筒內壓縮彈簧。 吉安大型電機裝配廠家排名清理與檢查各零部件，各零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。

    否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作技術問題。本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種電機外殼組裝用定位裝夾設備，包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔，所述支撐架內側安裝有傳送帶，所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝；所述支撐架頂部安裝有頂架，所述頂架一側安裝有***液壓缸，所述頂架頂部滑動安裝有滑座，且滑座一側與***液壓缸伸縮端連接，所述滑座一側安裝有安裝座，所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座，所述升降座底側兩端對稱安裝有第三液壓缸，所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座，所述限位座底部安裝有固定板，所述固定板底部滑動安裝有滑板，所述固定板內側上方和滑板內側下方均安裝有限位橡膠塊；所述傳送帶兩側均安裝有擋板，且擋板內側安裝有支撐板，所述支撐板頂部安裝有套筒，所述套筒頂部安裝有第四液壓缸，所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內部。

    所述活塞桿外側且位于套筒內部套裝有彈簧，所述活塞桿底端安裝有限位滑塊，所述套筒內部滑動安裝有滑桿，且滑桿內部開設有滑槽，所述限位滑塊滑動安裝在滑槽內，所述滑桿底端穿過套筒底側安裝有擋座，所述擋座底側安裝有插桿，所述插桿底端內部安裝有滾珠；所述定位工裝兩端對稱安裝有第三安裝板，所述第三安裝板外側均安裝有第五液壓缸，所述第五液壓缸伸縮端且位于第三安裝板內側安裝有夾板，所述定位工裝兩側對稱設置有斜坡，所述斜坡一端頂側開設有限位插孔。作為本發明進一步的方案：所述頂架頂部兩側對稱安裝有滑軌，所述滑座滑動安裝在滑軌上，所述升降座頂部兩側均安裝有***導桿，且***導桿貫穿安裝座且與安裝座滑動安裝。作為本發明進一步的方案：所述固定板外側上方安裝有***安裝板，所述滑板外側上方安裝有第二安裝板，所述***安裝板頂側安裝有伺服電機，所述伺服電機伸縮端安裝有螺紋桿，且螺紋桿依次貫穿***安裝板和第二安裝板。作為本發明進一步的方案：所述螺紋桿和***安裝板通過軸承轉動連接，且螺紋桿和第二安裝板螺紋連接，所述***安裝板底側兩端對稱安裝有第二導桿，且第二導桿穿過第二安裝板和第二安裝板滑動安裝。 準備好所有裝配所使用的工具、材料，保證工具、材料完好無損，可以正常使用。

    本實用新型涉及定子組裝設備技術領域，尤其涉及一種全自動微型電機定子組裝控制設備。背景技術：隨著科技水平的發展，電器設備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向，由于電機時電器設備中較為常用的電器元件，且應用領域較為***，因此，工業生產中對微型電機的需求量也逐漸增大，由于體積縮小，各部件之間的連接變得細致，增加了微型電機在組裝中的難度。由于微型電機體積較小，工人操作不便，組裝速度低下，很難滿足微型電機的大規模生產，且人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大，電機定子的組裝效率較低。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大，電機定子的組裝效率較低的問題，而提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種全自動微型電機定子組裝控制設備，包括底板，所述底板上端安裝有電機，所述電機的輸出端通過聯軸器連接有轉軸，所述轉軸的另一端固定連接有圓盤，所述圓盤上呈環形均勻等距的開設有若干個定子孔，所述底板上端關于轉軸對稱固定連接有支撐桿，兩個所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板，所述擋板上開設有下料孔。 金岷江電機裝配需要哪些設備？湖州伺服電機裝配成一體機

在裝配過程中要注意密封件裝配到位。湖州機器人用電機裝配廠家

轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接，轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9，底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10，轉桿10的另一端固定連接有載物盤11，載物盤11上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔12，外殼孔12孔壁上安裝有活動機構，轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13，從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接，底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14，操作臺14上端固定連接有l型的安裝架15，安裝架15上安裝有氣缸16，氣缸16的輸出端固定連接有推塊，且推塊位于其中一個外殼孔12正上方，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動，使得圓盤4和載物盤11旋轉，而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內，定子孔5內的定子可經過下料孔8落入定子外殼內，并被旋轉傳送到氣缸16正下方，此時氣缸16啟動，推塊向下運動將活動機構打開，推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規模生產。活動機構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。 湖州機器人用電機裝配廠家