兩個擋塊槽17對稱開設在外殼孔12環形側壁上，擋塊槽17和擋塊18滑動連接，擋塊18的剖面為直角梯形，兩個擋塊18相向的一端穿過對應的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內延伸，且其斜面朝上設置，兩個彈簧19相向的一端固定連接在對應的擋塊18上，兩個彈簧19的另一端固定連接在對應的擋塊槽17槽底，可避免定子外殼從外殼孔12內脫離，而推塊向下運動時，擋塊18的斜面受力可自動縮入擋塊槽17，又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿，便于該裝置的安裝和固定。操作臺14的剖面為直角梯形，且操作臺14的斜面遠離轉桿10設置，便于在操作臺14的一側設置推板，將組裝好的定子排到一邊收集。下料孔8位于其中一個外殼孔12的正上方，且與氣缸16正下方的外殼孔12關于轉桿10對稱。擋塊槽17相向的槽壁上對稱開設有限位槽20，限位槽20內滑動連接有限位塊21，兩個限位塊21相向的一端穿過對應的限位槽20槽口并向擋塊槽17內延伸，且固定連接在擋塊18上，使得擋塊18運動的更加平穩。本實用新型中，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動。 在裝配過程中要注意密封件裝配到位。萍鄉機器人用電機裝配廠家排名

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進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下，第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備。以上公開的本發明推薦實施例只是用于幫助闡述本發明。推薦實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明*為的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明*受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。 定子腔與轉子表面應干凈，無雜質。

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