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    但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手，具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全**等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手：由于系統基本是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升**大500Kg的工件，半徑**大可以達到3000mm，提升高度**大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器，如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件。蘇州無人機電機裝配人工伺服電機裝配的重難點？

    電機裝配工的安全操作規程：1、工作前，整理場地，放穩各零、部件，并檢查裝配使用工具和工作環境是否安全良好。2、吊放電機機座、底板、定子、轉子、軸承等大型部件時必須放好方箱或墊木。嚴禁在懸吊物下操作，應與行車工、掛鉤工密切配合。3、電機轉子作動平衡時要遵守“動平衡機安全操作規程”。4、套裝電機轉子前定子必須放置平穩、墊牢，嚴防傾倒。5、在定子和軸承座裝底板時不準邊放邊墊墊片。6、使用手錘和大錘時必須用裝有金屬倒楔的堅固木把。打錘時嚴禁戴手套，并注意前后方是否有人。7、鉆定位孔時要遵守“鉆床安全操作規程”。用可移式鉆床必須墊放平穩。8、配合試驗時要與試驗人員緊密聯系，并遵守“電氣試驗安全操作規程”。試驗平臺及電機周圍油污要擦凈。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安裝牢固。9、使用手持電動工具時必須遵守有關安全規定。10、易燃易爆物品要妥善保管，不要亂扔亂放，嚴禁接近煙火或高溫。11、電機裝配時，手指不能放入端蓋與機座空隙中，防止合攏時扎傷。裝配螺釘時，切勿用手指伸入孔內試探。12、軸承熱套時要戴好手套，防止燙傷。13、用易燃物品清洗軸承時嚴禁煙火接近。煤油加熱溫度不得大于60℃。清洗場所必須有良好的通風裝置。

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送檢合格后裝風扇、風罩，再次送檢。合格后，裝配及緊固出線座蓋板，釘銘牌，表面噴漆進行防銹處理。萍鄉大型電機裝配廠家

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