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來源: 發(fā)布時間:2025-05-20

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壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動,安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動,進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側,此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內移動,此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備;步驟五:不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,調整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結構,定位工裝3移動的過程中。

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    所述擋塊槽相向的槽壁上對稱開設有限位槽,所述限位槽內滑動連接有限位塊,兩個所述限位塊相向的一端穿過對應的限位槽槽口并向擋塊槽內延伸,且固定連接在擋塊上。與現有技術相比,本實用新型提供了一種全自動微型電機定子組裝控制設備,具備以下有益效果:該全自動微型電機定子組裝控制設備,通過設置電機、轉軸、圓盤、定子孔、擋板、下料孔、主鏈輪、轉桿、載物盤、外殼孔、從鏈輪、操作臺、安裝架和氣缸,當定子組裝時,每個定子依次落入對應的定子外殼內,推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現,本實用新型能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規(guī)模生產。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的結構示意圖;圖2為本實用新型提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備的俯視圖;圖3為圖1中a部分的放大圖。 無刷電機裝配的重難點?寧波伺服電機裝配半自動產線

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