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機器人用電機裝配設備

來源: 發布時間:2025-05-19

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電機裝配

插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸,隨著定位工裝3的繼續移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;當電機外殼裝夾轉移后,定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內移動,此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備,便于實現裝置的循環操作;不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩定,調整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 寧波天窗電機裝配自動化產線金岷江電機裝配,成就美好未來!

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轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接,轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10,轉桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動機構,轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14,操作臺14上端固定連接有l型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個外殼孔12正上方,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內,由于電機2的轉動,帶動轉軸3轉動,通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動,轉桿10轉動,使得圓盤4和載物盤11旋轉,而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內,定子孔5內的定子可經過下料孔8落入定子外殼內,并被旋轉傳送到氣缸16正下方,此時氣缸16啟動,推塊向下運動將活動機構打開,推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規模生產。活動機構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。

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按轉子的結構可劃分:籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機。機器人用電機裝配設備

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