本發明涉及電機生產設備領域,具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法。背景技術:電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置,電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運;電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現裝夾搬運的裝置。現有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位,否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作。技術實現要素:本發明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法,克服上述的現有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時,首先需要將電機外殼固定在工裝時,然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后,通過裝夾部位進行裝夾搬運,此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 小直流電機裝配的重難點?吉安無人機電機裝配人工
作為本發明進一步的方案:所述滑板頂部安裝有若干個***滑桿,且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動安裝。作為本發明進一步的方案:所述定位工裝頂部放置有電機外殼,且電機外殼裝夾在兩個夾板之間,所述定位工裝內部安裝有重量傳感器,且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發明進一步的方案:所述插桿和限位插孔配合使用,所述滑槽的長度大于斜坡兩端的高度差。作為本發明進一步的方案:所述彈簧頂端和套筒內部頂壁連接,所述彈簧底端和滑桿頂側連接,所述滾珠沿著斜坡頂側滾動。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法,該工作方法的具體操作步驟如下:步驟一:將電機外殼放置到定位工裝上方,此時通過第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動兩端的夾板移動,直至電機外殼裝夾在兩個夾板之間實現固定,此時定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動;步驟二:定位工裝移動的過程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸,隨著定位工裝的繼續移動,滾珠沿著斜坡滾動上移,此時帶動滑桿向上移動,且滑桿在套筒內壓縮彈簧,同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方,當滾珠滾動到限位插孔上方時,壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移,直至插桿卡進限位插孔內。 無錫大型電機裝配供應檢查電動機頭尾出線正確,并所測絕緣電阻符合標準要求;檢查電機是否靈活,無不正常噪音或軸承響聲。
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對不同外徑的電機外殼進行適配,實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明的工作原理:將電機外殼放置到定位工裝3上方,此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動,直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現固定,此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動,定位工裝3移動的過程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸,隨著定位工裝3的繼續移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位,不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,調整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現不同電機外殼的快速便捷裝夾,頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動,安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動。 吉安無人機電機裝配人工