目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。北京加工汽車LIN

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單，具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計算機內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點是只包含一個初等項的結(jié)點.通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。鹽城安裝汽車LIN該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當(dāng)成是一個可以完成各種開發(fā)工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯誤就立即回應(yīng)。

此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計工具、編碼工具、測試工具、維護工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質(zhì)性能，保證整車上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ)。 [2]B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。鹽城安裝汽車LIN

單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；北京加工汽車LIN

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設(shè)備。北京加工汽車LIN

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