LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節省成本。LIN技術規范中，除定義了基本協議和物理層外，還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，*使用一根12V信號總線，和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。天津汽車LIN

軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式，使得以它為主構造的SDE數據庫的基礎成分——子程序庫的設計與建設顯得異常的方便。事實上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項目的開發管理和維護。湖北加工汽車LIN這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。

C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化 傳感器總線，大眾消費電子產品中。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。江蘇安裝汽車LIN

其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。天津汽車LIN

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN，正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議，采用單個主控制器多個從設備的模式，在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執行器控制"的低速網絡，其比較高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。天津汽車LIN

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