如今，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域，尤其是電子產品制造重地的華南地區，眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。天津6軸機器人供料

一、華數六軸工業機器人結構特性：BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性：發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業機器人使用優勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝山東6軸機器人機械臂與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線，采用多關節機器人螺絲機實現全自動送螺絲。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可定制化。批量生產4個型號，重復定位精度±0.05mm以內，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。

從目前中國工業機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。機器人產品在眾多行業及領域形成規模化應用，目前在3C和廚衛行業已占據細分領域重要地位。山東6軸機器人機械臂

高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。天津6軸機器人供料

6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。天津6軸機器人供料

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21，同時啟動了以旗眾智能為主的視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統產業布局。旗眾智能經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等板塊。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等實現一體化，建立了成熟的視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。值得一提的是，旗眾智能致力于為用戶帶去更為定向、專業的機械及行業設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘旗眾智能的應用潛能。