自動(dòng)定量包裝機(jī)器人使用期間,要定期給它的各齒輪嚙合處、帶座軸承注油孔及各運(yùn)動(dòng)部件加注機(jī)油潤(rùn)滑,每班一次,減速機(jī)嚴(yán)禁無(wú)油運(yùn)轉(zhuǎn)。在加注潤(rùn)滑油時(shí),要注意不要將油罐在轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶上,以防造成打滑丟轉(zhuǎn)或皮帶過(guò)早老化而損壞。自動(dòng)定量包裝機(jī)器人在停機(jī)后,要及時(shí)清潔計(jì)量部分,要經(jīng)常清潔熱封器體,尤其是一些沖劑含糖量較高的被包裝物料,清潔轉(zhuǎn)盤(pán)及下料門,熱封器體也是需要經(jīng)常清潔的部分以保證包裝成品封合紋路清晰,對(duì)于散落的物料應(yīng)及時(shí)清理干凈,以利于機(jī)件的干凈,從而更好的延長(zhǎng)其使用壽命,同時(shí)還要經(jīng)常清潔電控箱內(nèi)的粉塵,以防造成短路或接觸不良等電氣故障。包裝機(jī)器人有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。江蘇紙盒包裝機(jī)器人制作流程
在包裝加工廠中,會(huì)用到包裝機(jī)器人,能夠快速的為產(chǎn)品進(jìn)行打包工作。如今的產(chǎn)品不但注重質(zhì)量,也注重外包裝。包裝機(jī)器人可以用在流水線上,提高產(chǎn)品的包裝速度和質(zhì)量。不過(guò),當(dāng)包裝機(jī)器人使用久了之后,就會(huì)出現(xiàn)電磁功率下降的情況。包裝機(jī)器人的電磁吸力關(guān)系著整體的速度和打包的質(zhì)量。造成包裝機(jī)器人電磁吸合力下降的原因有許多。其中多半是因?yàn)橹鳈C(jī)的內(nèi)部故障,或者是線路中斷了等等。無(wú)論是什么原因,用戶們需要做到事前,就是先檢查到底是什么原因。其次在進(jìn)行接下來(lái)的維修工作。用戶可以先從包裝機(jī)器人的主機(jī)內(nèi)部開(kāi)始檢查,查看它是不是因?yàn)閮?nèi)部故障導(dǎo)致的。然后再去檢查電磁鐵的保險(xiǎn)管,查看它的通電情況。如果電磁鐵保險(xiǎn)管已經(jīng)不通電了,說(shuō)明電磁鐵的線圈可能被燒斷了,為此用戶需要重新更換線圈。用戶如果檢查出來(lái)都是正常的,再進(jìn)行內(nèi)部電源的檢查。若是發(fā)現(xiàn)內(nèi)部電源不能夠正常供電,或者是時(shí)好時(shí)壞,建議觀察它的線路。線路中斷也是導(dǎo)致包裝機(jī)器人電磁吸合力下降的原因,用戶需要重新更換線路。臺(tái)州包裝機(jī)器人系統(tǒng)包裝機(jī)器人是發(fā)展比較快的包裝機(jī)器人之一。
總體講,包裝機(jī)器人是將微機(jī)技術(shù)引入到包裝機(jī)器人,應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),開(kāi)發(fā)智能化包裝技術(shù),按產(chǎn)品自動(dòng)包裝工藝要求組合成全自動(dòng)包裝系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn),生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)與控制、故障的診斷與排除將實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)高速、好的、低耗和安全生產(chǎn)。可用于水產(chǎn)加工食品的精確計(jì)量、高速充填和包裝過(guò)程自動(dòng)控制等,將使包裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量。如常見(jiàn)的塑料袋封口機(jī),其封口質(zhì)量與包裝材料、熱封溫度和運(yùn)行速度等有關(guān)。機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)就是從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā),運(yùn)用過(guò)程控制原理,將機(jī)械、電子與信息、檢測(cè)等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合,實(shí)現(xiàn)整體佳化。
包裝機(jī)器人工作機(jī)構(gòu)應(yīng)具有聯(lián)鎖保護(hù)以便在故障發(fā)生時(shí)使機(jī)器或設(shè)備停止工作。包裝機(jī)器人上一般應(yīng)裝有安全開(kāi)關(guān),在任何緊急情況下,按下此開(kāi)關(guān)即能停機(jī),以避免事故的發(fā)生。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之前,需提醒一切人員及時(shí)離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域的情況下,包裝機(jī)器人上應(yīng)裝設(shè)警裝置。包裝機(jī)器人上應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤(rùn)滑、安全或警告等各種標(biāo)志。安全色及安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2893和GB2894的規(guī)定,標(biāo)志中的圖形符號(hào)應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定。包裝機(jī)器人的安全操作機(jī)構(gòu)應(yīng)位于操作人員易操作和控制的位置。處于易燃爆環(huán)境下工作的包裝機(jī)器人,其機(jī)械與電器裝置應(yīng)有可靠的防護(hù)措施并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定。包裝機(jī)器人械根據(jù)包裝物與包裝材料的供給方式,可分為全自動(dòng)包裝機(jī)器人械及半自動(dòng)包裝機(jī)器人械。
柔性化生產(chǎn):各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。據(jù)了解,化妝品生產(chǎn),一般可達(dá)到三年一變,甚至一個(gè)季度一變,同時(shí)生產(chǎn)量又相對(duì)較大,所以對(duì)包裝機(jī)器人的柔性與靈活性提出了很高的要求:即包裝機(jī)器人的壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期。因?yàn)椋挥羞@樣才能符合產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性的要求。要從三個(gè)方面考慮柔性化的概念:量的靈活性、構(gòu)造的靈活性以及供貨的靈活性。制造執(zhí)行系統(tǒng):近幾年來(lái),集成技術(shù)在包裝行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。板材收縮包裝機(jī)器人適用于任何收縮薄膜的收縮包裝食品收縮包裝機(jī)器人。江蘇紙盒包裝機(jī)器人制作流程
壓縮包裝機(jī)器人可配合流水線作業(yè),提高效率的包裝機(jī)器人器。江蘇紙盒包裝機(jī)器人制作流程
在行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一系列的問(wèn)題,現(xiàn)階段中國(guó)包裝機(jī)器人行業(yè)水平還不夠高。包裝機(jī)器人市場(chǎng)日趨壟斷化,除了瓦楞紙包裝機(jī)器人和一些小型包裝機(jī)器人有一定規(guī)模和優(yōu)勢(shì)外,其它包裝機(jī)器人幾乎不成體系和規(guī)模,特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線,如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無(wú)菌包裝生產(chǎn)線等,在世界包裝機(jī)器人市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)器人企業(yè)集團(tuán)所壟斷,面對(duì)國(guó)外品牌強(qiáng)勁沖擊國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對(duì)策。從現(xiàn)階段情況看,全球的包裝機(jī)器人需求以每年5.3%的速度增長(zhǎng)。江蘇紙盒包裝機(jī)器人制作流程