本發明涉及一種研磨輪修整裝置，其解決了現有技術不能實現準確、可靠地對研磨輪進行修整的技術問題，其包括固定機座、支撐板基座固定板、底板支架、滑動板、第二氣缸固定板、第一氣缸、第二氣缸、底板、推料板、第一定位板組件、第二定位板組件、壓片、固定塊、滑塊和壓緊機構，支撐板基座固定板與固定機座連接，底板支架與滑動板連接，底板與底板支架連接，第二氣缸固定板與固定機座連接；第二氣缸與第二氣缸固定板連接，支撐板基座固定板和第二氣缸固定板連接有導向軸，滑動板與導向軸之間通過直線軸承連接，第二氣缸的缸桿與滑動板連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。能夠實現玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加工流程，大幅提高了生產效率和質量。國內全自動多功能玻璃鉆孔機重量

一種玻璃板搬運聯動裝置，其解決了現有玻璃板加工過程中通過人工搬運玻璃板勞動量大，效率低，且搬運精度不可靠的技術問題，其設有滑板，滑板上設有彎板，彎板上設有支架，支架兩端設有機械手，機械手上設有支座，支座上設有線軌，線軌上設有線軌滑塊，線軌滑塊上設有線軌座，線軌座上設有固定板，固定板下端設有吸盤板；線軌座上設有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設有氣缸接頭；滑板上設有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設有絲杠，絲杠驅動端軸頭設有同步帶輪，同步帶輪上設有同步帶，同步帶另一端設有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設有伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃板加工過程中玻璃板在各工序間的搬運。中國金剛石砂輪全自動多功能玻璃鉆孔機維護速度快、產量高、成本低：機組具有生產效率優勢，能夠大幅降低生產成本。

公司成立了威海市市級技術中心，中心擁有授權發明專利5項，實用新型專利20項。技術中心常年與哈爾濱工業大學和北京工業大學開展產學研合作。2018年根據市場反饋及客戶的高標準要求，公司繼續加大精密加工設備的投入。截至目前，我公司標準化車間擁有多臺數控加工機床，實現重點零部件完全自制。自制的零部件達到了高等級的精度，提高了玻璃預處理裝備的質量。同時，公司繼續對系統進行優化和升級，使玻璃加工設備運行更流暢，性能更穩定。同年，全自動多功能玻璃加工機組獲得山東省裝備制造業協會產品獎。? ?

公司于2012年自主研發全自動多功能汽車玻璃加工機組，于2015年6月將機組調試成功，各項技術指標均達到設計要求，獲得了用戶的認可。該機組于2015年12月19日通過了省級“全自動多功能玻璃加工機組”鑒定驗收，得到專業人士的一致好評。2016年全自動多功能玻璃加工機組在山東省首臺（套）技術裝備評比中，得到了行家們的高度評價，達到國際先進水平，完全替代進口設備。2017年我司全自動多功能玻璃加工機組經世界有名汽車玻璃加工企業-福耀集團近一年的生產運行，加工了各種規格的產品，滿足了質量要求，充分體現了我司智能裝備的先進性、可靠性、穩定性。光學儀器行業：可用于加工各種光學鏡片、棱鏡等光學元件。

一種玻璃板掰邊裝置，其解決了現有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質量低的技術問題，其包括橫梁、支架、第一伺服電機、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機、去邊機械手支架和去邊機械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機與支架連接，第一伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機與線性組連接架連接，第二伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機械手支架與第二絲母連接；去邊機械手與去邊機械手支架連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。機組配備了高精度傳感器和伺服電機，能實現對玻璃加工過程的精確控制，確保加工出的玻璃產品符合設計要求。中國光學玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機尺寸

電子電器行業：可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產品的玻璃面板。國內全自動多功能玻璃鉆孔機重量

多智能體強化學習系統中存在多個智能體，且每個智能體用深度強化學習范式進行建模。這些智能體從環境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進行組合形成聯合動作（Joint Action），并整體施加到環境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強化學習在工業制造、交通運輸、無人集群等領域都有重大的實際應用需求。考慮到人類社會個體之間相互關系與多智能體系統的相似性，研究基于深度強化學習的新能源特型玻璃多智能體協同加工技術可以被認為是玻璃加工行業的重要方法之一。國內全自動多功能玻璃鉆孔機重量