一、桁架機械手產品構成：桁架機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成；  X軸方向運行機構，采用齒輪細條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動，傳感器檢測元件+機械限位；Y軸方向升降機構，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位；氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置，實現機械手的開閉，爪指采用內爪式，傳感器檢測元件+機械限位；控制系統，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，發送指令給個執行元件按既定動作去執行。桁架機械手，性能佳，性能好，南京高銳特公司；棲霞區手動桁架機械手

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